工业机器人 KUKA KR C4

sweect | 当前状态：在线 总积分：5941 2024年可用积分：0 注册时间： 2007-11-07 最后登录时间： 2023-08-21 空间发短消息加为好友: 工业机器人 KUKA KR C4

sweect 发表于 2015/6/26 21:08:42 1022 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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各位工程师好！小弟在此请教各位一个问题。KUKA 机器人首次通电，要做些什么工作？需要配置什么？我现在遇到的问题是，通电后，机器人手动都动不了，安全配置那，也弄了下，也不行

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atmupkeep   |   当前状态：在线

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atmupkeep   发表于 2015/6/27 22:33:02

酷卡的没有用过，我们公司是ABB的
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引用 atmupkeep 2015/6/27 22:33:02 发表于2楼的内容
wuwei01   |   当前状态：在线

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wuwei01   发表于 2015/6/28 9:52:45

首次通电一般要进行零点校正，其次是准备好机器人安全回路短接线，把所有安全回路短接起来，否则机器人无法运转。KRC4系列好像是X11插头。然后进行操作时监控示教器报警提示，把所有相关提示消除才行。示教器如果是触摸屏的点击左上角红色图标展开就能看到。其它不是触摸屏的看显示器下面信息栏即可
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引用 wuwei01 2015/6/28 9:52:45 发表于3楼的内容
yujie0612   |   当前状态：在线

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yujie0612   发表于 2015/6/28 21:55:49

机器人出厂时安全回路一般都是连接好的，这些都是在自己应用是自己去选择需要什么条件，只要你电气连接正确一般手动是没问题的，或许你是哪个开关没有打开。你可以参考一下机器人的资料这些在资料上都写的很清楚、、、、、
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引用 yujie0612 2015/6/28 21:55:49 发表于4楼的内容

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