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jijun | 当前状态:在线
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jijun 发表于 2015/8/1 15:52:11 715 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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各位:我在用贝加莱的PLC+贝加莱的伺服系统做一个倒立摆,现在倒立摆出来的控制量是加速度,我现在速度给定的是一个比较大的值,请问如何控制加速度正反转来实现倒立摆摆头的稳摆?
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