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fung | 当前状态：在线
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fung 发表于 2015/8/10 14:50:12 896 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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各位斑斑:
日系伺服驱动器据说大多是基于电机数学模型设计的，和通常仅用PID算法的驱动器不同，能否请大大们普及一下，相对于后者有什么优点，控制结构方面有什么差异呢？这方面资料好像没怎么见到过...
jijun | 当前状态：在线
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jijun 发表于 2015/8/15 21:50:38
如果您不了解电力电子技术 矢量控制 自动控制 那您很难理解 PID是闭环控制常用的算法
引用 jijun 2015/8/15 21:50:38 发表于2楼的内容
sweect | 当前状态：在线
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sweect 发表于 2015/8/16 13:34:41
pid方式的驱动器弄过几年，最近对基于电机模型的感兴趣
引用 sweect 2015/8/16 13:34:41 发表于3楼的内容
swy | 当前状态：在线
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swy 发表于 2015/8/17 15:58:28
波恩斑斑，征斑斑，指教指教！
引用 swy 2015/8/17 15:58:28 发表于4楼的内容
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