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aaing | 当前状态：在线
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aaing 发表于 2015/8/22 21:01:27 1006 查看 2 回复 [上一主题] [下一主题]
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驱动器：MR-J4-A（20A),带电池构成绝对位置编码器。
上位机：运动控制卡（雷赛的，可以带12个轴）
问题：
通过RS422来读取“伺服电机端脉冲单位绝对位置”，因为有几个轴只在一个方向运动，所以为了防止溢出，必须每过一段时间将“伺服电机端脉冲单位绝对位置”清零，想到的是通过原点回归的方式，通过“数据设置式原点回归”将“CR”置ON20ms以上。结果发现虽然ABS被清零了，但是“伺服电机端脉冲单位绝对位置”没有被清零。请教各位大侠，有人知道怎么回事吗？有什么办法可以实现我的目的？
ababab | 当前状态：在线
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ababab 发表于 2015/8/23 15:07:51
清0信号需要指定输出，然后接到伺服的清零端口
引用 ababab 2015/8/23 15:07:51 发表于2楼的内容
atmupkeep | 当前状态：在线
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atmupkeep 发表于 2015/8/26 18:33:20
学习了
引用 atmupkeep 2015/8/26 18:33:20 发表于3楼的内容
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