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jijun

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FP-XH C60T发出的脉冲伺服监测到指令脉冲有误差

jijun  发表于 2015/9/8 14:38:36      1362 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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FP-XH发出的脉冲经过值是对的,伺服的指令脉冲显示有偏差,我是用CW和CCW的脉冲方式

机器是XY轴左右运动,两个Z轴切换上下运动,XY脉冲没有误差,Z轴脉冲随机误差1个会累积

XY脉冲10万HZ,Z轴6万HZ,伺服没有问题,指令脉冲有误差,用高速计数器也可以检测到误差,

和伺服的检测结果一致,用了很多抗干扰的措施,包括独立电源,脉冲误差没有任何变化,

怀疑PLC不稳定,我的Z轴工作时600毫米动作5次,程序都是从一步转移到另一步的写法,

本人用松下PLC有6年的经验,所以请大家不要问低级的问题

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  • atmupkeep

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    atmupkeep   发表于 2015/9/10 10:57:16

    以前有个同事用松下的,遇到的问题和你差不多。

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    引用 atmupkeep 2015/9/10 10:57:16 发表于2楼的内容

  • sweect

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    sweect   发表于 2015/9/19 13:36:07

    以前有个同事用松下的,遇到的问题和你差不多。

    3楼 回复本楼

    引用 sweect 2015/9/19 13:36:07 发表于3楼的内容

  • sweect

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    sweect   发表于 2015/9/19 15:46:02

    请问是干扰还是PLC的问题,我把伺服脉冲的1,2端子接PLC本身24V电源的+极 4 6接脉冲,就是说脉冲的电源是完全独立的,把PLC的输入电源直接插到别的插板上,加双绞线,都没有任何改善,我在网上看有人也遇到这样的问题,我 的Z轴每次定位都会回到一个点所以指令脉冲很好监测


     

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    引用 sweect 2015/9/19 15:46:02 发表于4楼的内容

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