安川机器人负极限修改

ababab | 当前状态：在线 总积分：5826 2024年可用积分：0 注册时间： 2011-05-06 最后登录时间： 2023-08-16 空间发短消息加为好友: 安川机器人负极限修改

ababab 发表于 2015/11/26 19:20:08 1918 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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(1)机器人只执行焊接命令，中间不放工件，把上电极头干废了;(2)电极头修磨六次以后，走到焊点位置出现脉冲超限，如上图所示，此时电极头还没到极限位置，直接更换电极头就没有报警了，听说在维护模式下更改外部轴负极限，请问怎么更改。(3)修磨补偿问题，新电极头，第一次修磨产生的修磨补偿不够，再修磨一次补偿才正确又是什么问题？请各位分析下

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atmupkeep   |   当前状态：在线

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atmupkeep   发表于 2015/11/28 16:57:23

用途是什么焊接？
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引用 atmupkeep 2015/11/28 16:57:23 发表于2楼的内容
fung   |   当前状态：在线

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fung   发表于 2015/12/1 18:34:16

你好，车窗焊接，有什么解决办法吗？
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引用 fung 2015/12/1 18:34:16 发表于3楼的内容
jijun   |   当前状态：在线

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jijun   发表于 2015/12/2 18:13:47

电焊用，安川机器人，控制器是DX100
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引用 jijun 2015/12/2 18:13:47 发表于4楼的内容

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