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关于鲁棒控制的一点想法

viperhou  发表于 2015/11/30 15:09:14      1263 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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在鲁棒控制中,常提及保守性,而鲁棒控制的依据也是以尽量降低保守性为前提,我想是否可以在理论的层面量化保守性这一感性概念,比如针对系统两种不同扰动,其中针对扰动A选择加权函数时较好地覆盖不确定带并不容易,而会对系统引入的保守性增大;实际上在系统中不同扰动A、B,在设计时给系统带来的保守性程度是不一样的,能否用量化的方法将保守性更好地刻画出来,也成为一个对鲁棒控制器优劣的评判标准?

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