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直线电机与光栅尺的疑问

aaing  发表于 2016/1/5 18:56:13      1745 查看 6 回复  [上一主题]  [下一主题]

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目前公司正在研究做一台3轴直线电机展示平台。据说直线电机配合光栅尺做定位精度高,速度快。网上查了下资料,对光栅尺和读数头有了个大概的了解。也就是移动1MM会产生多少脉冲之类的,通过PLC高速计数器读取,与PLC所发出的脉冲量进行比较,确定平台移动距离。

   但有个疑问:假如说我PLC用定位指令(DRVI/DRVA)发了移动100MM所需要的脉冲量,但光栅尺读到的移动距离与PLC发出的脉冲不一至什么办?也就是说PLC己经发完脉冲,但工作台移动的距离没有100MM什么办?

   假如用其他脉冲指令(例如PLSR)一直发脉冲,直到高速计数器计算出工作台所移动的距离达到要求时,立即停止发脉冲可行不?

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  • ababab

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    ababab   发表于 2016/1/8 15:54:28

    算法的问题你可以做积分先行闭环   以光栅尺为标准多停   少补

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    引用 ababab 2016/1/8 15:54:28 发表于2楼的内容

  • atmupkeep

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    atmupkeep   发表于 2016/1/9 15:35:27

    如果做全闭环,需要做PID调节,用普通PLC 不好做
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    引用 atmupkeep 2016/1/9 15:35:27 发表于3楼的内容

  • fung

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    fung   发表于 2016/1/10 17:28:16

    你可以用PLSR一直发脉冲,然后接收光栅尺的信号来停止,接着再进行二次定位

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    引用 fung 2016/1/10 17:28:16 发表于4楼的内容

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