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hypermill9 | 当前状态:在线
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hypermill9 发表于 2016/1/15 17:53:36
发错版区了。我给你转过去。
引用 hypermill9 2016/1/15 17:53:36 发表于2楼的内容
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jijun 发表于 2016/1/17 18:23:00
这个问题其实就是不同时工作的一拖二。电机参数组采用切换的方法来实现各自对应的电机驱动运行。在说明书里,功能介绍一章,找一找参数组转换的应用操作即可。好像是P0810和P0820相关参数的章节有介绍。
引用 jijun 2016/1/17 18:23:00 发表于3楼的内容
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sweect 发表于 2016/1/23 15:50:34
最近在调试更改了的程序,发现每次小电机运行完后,切换为大电机运行时,有时候大电机在减速时会不下来导致设备跑过目标位置,还需反转才能到达目标位置。
通过在切换DDS信号断开后,再延时比如800-1000ms左右,这种现象明显看不出来了。而之前的延时为100ms ,这种现象就特别明显。
引用 sweect 2016/1/23 15:50:34 发表于4楼的内容