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定位模块QD75回原点问题

sweect  发表于 2016/2/13 15:10:10      1175 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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三菱QD75P1N定位模块控制台达A2伺服,执行回原点操作的时候,定位模块接收不到伺服驱动器的零信号。

 

QD75P1N OPR 方法:近点狗法(以规定好的回原点速度和方向回原点,通过近点狗的OFF-------->>ON减速到爬行速度,在从近点狗从ON---------->>OFF后,运行停止在第一个零信号处,回原点动作完成)。

 

接线图如下:

1.QD75P1N

2.台达A2 CN1

QD75P1N    1A8  ------------------------------------------台达A2 CN1   48

QD75P1N    1A10------------------------------------------0V

台达A2 CN1   48--------------------------------------------0V

0V为开关电源的0V。

 

不知道是我接线错误还是参数我设定不对,回原点后马达降到爬行速度后,一直在找零信号。

盼高手指点,万分感谢!

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  • atmupkeep

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    atmupkeep   发表于 2016/2/14 9:45:40

    这样接线不对吧,你开关电源的正级接那里呢

    2楼 回复本楼

    引用 atmupkeep 2016/2/14 9:45:40 发表于2楼的内容

  • jijun

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    jijun   发表于 2016/2/15 8:28:53

    接线肯定有问题,我最近刚用的

    3楼 回复本楼

    引用 jijun 2016/2/15 8:28:53 发表于3楼的内容

  • xuwenbin

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    xuwenbin   发表于 2016/2/20 16:20:53

    我正在学习QD75P1   可以共同学习一下

    4楼 回复本楼

    引用 xuwenbin 2016/2/20 16:20:53 发表于4楼的内容

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