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一般S120的启停都是通过控制字给047E / 047F 来实现，也就是OFF1给0或1来控制。现在有个问题，如果现在把OFF1置为常1，通过 OperationEnable 位来控制S120的启停，控制效果与OFF1控制效果是否相同？
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yujie0612 发表于 2016/3/16 10:56:16
2楼 回复本楼肯定不同啊。
首先，ON/OFF1常为1后，那系统就一直处于磁场建立状态，这时，你需要装置及电机的冷却条件就应该具备了。而且，ON/OFF1常1后，再给ENABLE，那系统会很快就进入运行状态。
其次，ON/OFF1的启动及停止都是按斜坡来的，如果你仅仅控制ENABLE位，那停止就是自由停车了，不按斜坡时间来的。
还有，如果你ON/OFF1常为1的话，那你就会经常经常的遇到一个状态：8.0, 这个状态，是需要ON/OFF1为零来复位的。
引用 yujie0612 2016/3/16 10:56:16 发表于2楼的内容
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zhangmengmeng 发表于 2016/3/17 16:34:48
3楼 回复本楼1、启动及停止不是设定的斜坡来了
2、如果有进线接触器的话，当第一次Enable使能撤消时是不是第二次无法合主接触器啊？存在这个情况吗？
引用 zhangmengmeng 2016/3/17 16:34:48 发表于3楼的内容
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a1123 发表于 2016/3/20 14:53:52
4楼 回复本楼1、OFF1置为常1
下次即使加上OperationEnable也不运行，OFF1需要上升沿，，，
2、如果有进线接触器的话，当第一次Enable使能撤消时是不是第二次无法合主接触器啊？存在这个情况吗？
我觉得这个应该是不存在吧，，合主接触器应该是取自DO,,而DO是可以自己定义的，，比如定义准备，
引用 a1123 2016/3/20 14:53:52 发表于4楼的内容
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aaing 发表于 2016/3/23 22:55:20
5楼 回复本楼1、ON/OFF1置1后，单纯控制ENABLE是可行的，并不存在需要ON/OFF1的上升沿来复位的问题。
2、在缺省设置及官方推荐接触器控制方式下，ON/OFF1为1时，就代表进线接触器同时合上了。不存在二次三次多次合进线接触器的问题。
至于你用BICO自己去另建一个合分接触器的逻辑，那就不在本楼的讨论范围内了。
引用 aaing 2016/3/23 22:55:20 发表于5楼的内容
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ababab 发表于 2016/3/25 19:47:17
6楼 回复本楼在缺省设置下：
ON/OFF1为1，如果给出ENABLE命令，斜坡的时间是有效的，加/减速依然按斜坡函数发生器的斜率执行。但是此时如果取消ENABLE命令，则系统会自由停车，斜坡函数发生器失效。
如果ENABLE是在ON/OFF1之后撤消，则斜坡函数发生器有效，系统将按斜坡函数发生器的下降时间停车。
引用 ababab 2016/3/25 19:47:17 发表于6楼的内容
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