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一、PLC梯形图编程规则
1、按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、线圈，止于右母线。
注意：（a）左母线与线圈之间一定要有触点。
（b）线圈与右母线之间不能有任何触点。
（c）每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。
下图画法均不正确：
2、触点串联块并联时，触点较多的块应放在上面，以减少存储单元。
图（a）的画法不合理（但是允许的），应当改为图（b）的画法。
3、触点并联块串联时，触点较多的块应放在左边，可减少编程语句和节约存储单元。
图（a）不合理，应改为如图（b）所示。
4、触点不能出现在垂直梯形图线上。
图（a）所示的桥式电路应作适当的变换画成图（b）所示。
5、输出线圈不能是输入继电器IR或特殊继电器SR。
二、梯形图编程注意事项
1、避免双线圈输出
如在同一程序中同一元件线圈使用两次或多次，称为双线圈输出。
注意：双线圈输出时，前一次输出无效，只有最后一次输出才有效。
2、输入信号的频率不能太高（高速计数器输入除外）
PLC输入信号的ON和OFF的时间，必须比PLC的扫描周期长。
例如：考虑输入滤波的响应延迟10ms，扫描时间10ms,则输入的ON或OFF时间至少为20ms。