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sweect

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伺服驱动器问题

sweect  发表于 2016/6/7 15:44:47      994 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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厂里有一台伺服伺服三菱驱动器MR-E-70A-KH003
通过单片机COM口与伺服驱动器的CN1接口联接
我量数据线通断,得单片机com口与驱动器链接如图中所示。
请教一下该伺服电机是不是采用速度控制的,驱动器将编码器差动信号反应给单片机?
另外想问一下,伺服电机如何启动的,伺服驱动器查看没有接其它脉冲信号。
希望得到你的帮助,谢谢

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  • ytzidonghua

    ytzidonghua   |   当前状态:在线

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    ytzidonghua   发表于 2016/6/7 18:58:42

    通讯控制的?

    2楼 回复本楼

    引用 ytzidonghua 2016/6/7 18:58:42 发表于2楼的内容

  • luck

    luck   |   当前状态:在线

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    luck   发表于 2016/6/8 7:42:52

    是接的脉冲反馈信号
    伺服的CN1上的信号还有没有接到其他地方的?

    3楼 回复本楼

    引用 luck 2016/6/8 7:42:52 发表于3楼的内容

  • zhangmengmeng

    zhangmengmeng   |   当前状态:在线

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    zhangmengmeng   发表于 2016/6/8 10:31:56

    是不是直接看下伺服驱动器的参数就能看出是什么模式了

    4楼 回复本楼

    引用 zhangmengmeng 2016/6/8 10:31:56 发表于4楼的内容

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