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想利用伺服电机产生一个高精度可控扭矩源，控制精度在0.1%以上，反馈控制信号可以是模拟或数值信号，是否可行？例如检测点为：20%*200Nm、40%*200Nm、60%*200Nm、80%*200Nm、100%*200Nm,需要扭矩源逐渐增加扭矩至200Nm，然后依次返回，在个检测点要有稳定的静态扭矩输出，不知用伺服系统能不能实现？扭矩传感器的输出精度我可以解决，不知伺服电机应是直流还是交流，定点应用磁阻尼还是扭矩反馈信号直接控制？电机因阻尼控制和启动扭矩的影响，会不会产生一定的抖动量？这个抖动量会不会超过0.1%？扭矩驱动伺服电机及控制系统是否有成套的定型产品？假如终端输出扭矩需要范围为0.1Nm—2000Nm，所需要的扭矩驱动伺服电机及控制系统在什么大概价位？希望得到您的指导，谢谢