[摘要]：
随着工业企业自动化技术的发展，欧姆龙PLC以其优良的性能价格比、可靠性、灵活性、使用方便等特点在工业控制领域迅速发展，得到了越来越广泛的应用。其中CSCJ系列PLC具有一定的代表性。本文作者详细的介绍了紫金桥组态软件与CJ2M-CPU33 PLC通过FINS/TCP命令通信的过程。
[关键词]：紫金桥、欧姆龙、组态软件、PLC、以太网、FINS
一 硬件配置
图1-1 PLC面板介绍
1．手动调整PLC的UNIT No.和 NODE No.，默认UNIT No.= 0，NODE No. = 0x01。即PLC单元地址为0，节点地址为0x01。
2．通过CX-Programmer设置CPU CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码，传送IO表设置，如下图所示：
图1-2 PLC IP地址配置
3．修改电脑的IP地址：
CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。
图1-3 上位机IP配置
1.设备定义
设备定义时请选择：PLC/ORMON(欧姆龙)/TCP/IP(CS/CJ)。
2.设备专有参数配置
2-1 设备定义
目的网络地址:只有一个本地网络时，网络地址都设置为0，代表只有一个网络。如果有多级网络，则必须指定PLC所在的网络号，范围是1-127。
目的节点地址:在同一级网络里， 每个PLC节点地址设置为不同地址，一个节点地址对应一个PLC。若为以太网，目的节点地址则在PLC的CPU面板上指定，如图1-1
目的单元地址:同一个PLC一般包含多个模块，每个模块单元号互不相同，CPU默认为0，其余模块单元号则可按需、手动在模块面板上设置。
源网络地址:只有一个本地网络时，网络号都设置为0，代表只有一个网络。如果有多级网络，为了避免冲突，则必须指定各级网络号，范围是1-127。
源节点地址:在同一级网络里，各个连接节点的节点号需设置为不同号码， 一个节点对应一个PLC。若为以太网，上位机节点地址一般设为IP地址的最后一个字段，或默认0。
源单元地址:在同一个PLC中，各个模块单元号互不相同，CPU一直为0，其余可自行设置。
注: 由于通讯是在计算机和PLC的CPU之间进行的，所以目标模块单元地址和源模块单元地址都设置为0。
3．数据连接
2-2 组点连接
内存区:是把软件中的点参数与PLC的某个内存区建立对应关系的区域。
具体对应关系，请参见下表:
内存区域 | 组点连接 | 范围(十进制) | 格式 | 注释 |
CIO | CIO | 0-6143 | WORD | |
W(工作区) | WR | 0-511 | WORD | 工作区用作内部处理和存取数据，它可按位或字存取 |
H(保持区) | HR | 0-511 | WORD | 用于数据存储与操作，掉电或停止时，可以保持数据不变 |
A(辅助区) | AR(R) | 0-477 | WORD | 辅助区的位被系统预置了标志位和控制位，用于监控操作 AR（Read）只读区，字偏移地址对应实际地址A0； AR(Read/Write)读写区，字偏移地址0对应实际的488地址 |
AR(R/W) | 488-959 | WORD | ||
D(数据存储区) | DM | 0-32767 | WORD | 只能以字为单位存取的多用途数据区，不能用位操作 |
C(计数器当前值) | C(PV) | WORD | 计数器过程值，可作为普通字读取 | |
T(定时器当前值) | T(PV) | WORD | 定时器过程值，可作为普通字读取 | |
IR(变址寄存器) | IR(PV) | 0-15 | WORD | |
DR(数据寄存器) | DR(PV) | 0-15 | 间接寻址中用来偏移变址寄存器中的PLC存储地址 （不支持，如需，请联系客服） | |
TK(任务标志) | TK(FlagBIT) | 0-31 | WORD | 读取任务标识 |
TK_FlagStatus | 0-31 | WORD | 读取任务状态 | |
T_STATUS | 0-4095 | WORD | 定时器当前状态 | |
C_STATUS | 0-4095 | WORD | 计数器当前状态 | |
E0 - EF(扩展数据存储区) | E0 - E15 | 0-32767 | WORD | EM区域存储容量取决于使用CPU的型号 |
EM | EM(Current) | 0-32767 | WORD | EM当前过程值 |
地址范围：上表格中寄存器地址范围仅供参考，具体内容请参考设备手册。
数据格式:是指把PLC内存区中的数据解析成已选择的数据格式，通常情况下都使用16位无符号数或16位有符号数。需要注意的是，选择格式时一定要选择正确。例如，32位数据覆盖了两个寄存器，所以如果组了一个32位的点，那么这个点覆盖了相邻的两个寄存器。
字偏移(十进制):是指寄存器的偏移地址。
位偏移:针对寄存器中的某一位。