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怎么读取伺服的位置

a1123  发表于 2016/12/13 20:13:44      940 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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请教各位高手,怎么读取台达ASDA-A2伺服电机的位置数据,

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  • aaing

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    aaing   发表于 2016/12/14 16:31:12

    好像可以使用通信,具体看看伺服使用手册有介绍
    2楼 回复本楼

    引用 aaing 2016/12/14 16:31:12 发表于2楼的内容

  • sweect

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    sweect   发表于 2016/12/15 19:21:43

    P5-16 就是当前位置,单位是PUU 通讯位址0520H~0521H
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    引用 sweect 2016/12/15 19:21:43 发表于3楼的内容

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    swy   发表于 2016/12/16 19:23:32

    没有走通讯怎么来做当前的位置,我想用发的脉冲数乘以1个脉冲走的距离来确定位置可以做到吗
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    引用 swy 2016/12/16 19:23:32 发表于4楼的内容

  • wangchen

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    wangchen   发表于 2016/12/17 15:42:01

    伺服电机的使用手册上面应该有写吧
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    引用 wangchen 2016/12/17 15:42:01 发表于5楼的内容

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