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直线电机在机床中应用的优点讨论
yuhoucaihong 发表于 2007/7/18 17:56:50 1133 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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首先,利用直线驱动装置可以很容量地达到小于1μm/s或高达5m/s的速度。直线驱动系统可以保证恒定的速度特性,速度偏差优于±0.01%。在需要较高加速度的应用中,较小的直线电机可以方便地提供大于10g的加速度,而传统电机一般产生的加速度在1g范围内。直线驱动电机的精度只受反馈分辨率、控制算法以及电机结构的限制。采用前馈控制的直线电机系统可以减少跟踪误差200倍以上,而传统的驱动系统却受前述各因素的制约,此外还受机械系统限制。
其次,直线电机结构简单,由很少组件组成,因此需要的润滑也较少(直线导轨需要定期润滑)。这意味着它的使用寿命较长以及运行比较干净。相比而言,传统的驱动系统由20多个零部件组成,包括电机、联轴器、滚珠丝杠、U形块、轴承、枕块以及润滑系统。每个零部件都需要装配时间、调整时间以及预防性维护。相反,直线电机结构很简单,它是一个电磁执行机构,该执行机构是由两个支承在一个直线导轨上的刚体零件组成。
直线电机的其他优点包括较低的作用力和较小的速度波纹,从而保证较平稳的运动轮廓。当然,这依赖于电机的结构、磁板以及驱动软件。为了利用直线电机固有的动态制动的优点,驱动放大器应该有效地监控逆电动势(EMF),即使系统电源可能关断也要这样。多个直线电机可以用“背靠背”的方式安装以保证提高作用力。还可以增设额外的磁板以保证实质性的无限行程(受反馈设备和电缆长度限制)而不损失精度。
法国雷诺自动化公司的工程主管Jean-Paul Bugaud认为“直线电机已日趋成熟,它的精度决非滚珠丝杆驱动的机床所能匹敌。两三年以后,它在高精密与高精度加工中将是一种标准的选择。温度的变化已不再令人焦虑,它们能在10℃或40℃的运转中得到相同的精度。几年以后,估计除了廉价机床外,将不再采用滚珠丝杆了。