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工业镜头在机器视觉系统中，相当于人类的眼睛，对于系统的性能有着至关重要的作用。同时，工业镜头的类型也是多样的，例如从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变（光圈、焦距、聚焦均可变）镜头等。
光学放大(变焦)是依靠光学镜头结构的变化来实现变焦，就是通过镜片移动来放大与缩小需要拍摄的景物。而电子放大又称为数码变焦它实际上是画面的电子放大技术，把原来 CCD 或 CMOS 影像感应器上的一部分像素使用软件 “ 插值”处理手段做放大，所以我们通常所见的数码变焦也就支持 1-3 倍。虽然拍摄图象有所放大，但是清晰度会有一定程度的下降，所以电子放大在实际应用中是没用的。专业的相机没有电子放大此功能，因为图片象素是有损失的，电子放大一倍图片象素就少一倍，10倍电子放大之后像素就减10倍。
光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。选择合适的镜头，才能保证机器视觉系统的稳定性，并更好的发挥其性能优势。