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经过一天的调试，现在分享下ACS510 的PID宏完整的调试步骤：
压力变送器4-20MA接到AI2， 量程0-10BAR. (量程可以不管)
9902----6 启用PID宏
1002----1 DI1，2线控制启停
1101----2 百分比给定
1102----7 选择外部2控制，也就是EXT2
1106----19 给定值来源于PID1输出
1304----20% AI2低限
1305---100% AI2高限
1601---1 定义DI1为允许启动信号
4010---19 内部给定（我们是触摸屏通过通讯给定）
4014---1 ACT1为反馈信号
4016---2 定义AI2为ACT1
说明，如果有采用MODBUS协议，读取0130(PID1的反馈值)，会造成4014跳变，无法进行PID调试，尽量读取别的数值。