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三种嵌入式操作系统的深入分析与比较

szzunzheng  发表于 2007/9/12 11:12:41      872 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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1、嵌入式系统与嵌入式操作系统   

1.1 嵌入式系统   

       嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心,面向用户、面向产品、面向应用,软硬件可裁减的,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。   

       嵌入式系统应具有的特点是:高可靠性;在恶劣的环境或突然断电的情况下,系统仍然能够正常工作;许多嵌入式应用要求实时性,这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力;嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,它的升级换代也是具体产品同步进行;嵌入式系统中的软件代码要求高质量、高可靠性,一般都固化在只读存储器中或闪存中,也就是说软件要求固态化存储,而不是存储在磁盘等载体中。   

 1.2 嵌入式操作系统   

       嵌入式操作系统EOS(Embedded Operating System)是一种用途广泛的系统软件,过去它主要应用于工业控制 
和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度作,控制、协调并发活动;它必须体现其所在系统的特征,能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前,已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着 Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化,EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而方的,它除具备了一般操作系统最基本的功能,如任务调度、同步机制、中断处理、文件处理等外,还有以下特点:   

       ①可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。   

       ②强实时性。EOS实时性一般较强,可用于各种设备控制当中。   

       ③统一的接口。提供各种设备驱动接口。   

       ④操作方便、简单、提供友好的图形GUI,图形界面,追求易学易用。   

       ⑤提供强大的网络功能,支持TCP/IP协议及其它协议,提供TCP/UDP/IP/PPP协议支持及统一的MAC访问层接口,为各种移动计算设备预留接口。   

       ⑥强稳定性,弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预,这就要负责系统管理的EOS具有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令,它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。   

       ⑦固化代码。在嵌入式系统中,嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用,因此,嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸,而用各种内存文件系统。   

       ⑧更好的硬件适应性,也就是良好的移植性。   

       国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。现在,市场上非常流行的EOS产品,包括3Com公司下属子公司的palm OS,全球占有份额达50%,Microsoft公司的Windows CE不过29%。在美国市场,Palm OS更以80%的占有率远超Windows CE。开放源代码的Linux很适于做信息家电的开发。比如:中科红旗软件技术有限公司开发的红旗嵌入式Linux和美商网虎公司开发的基于Xlinux 的嵌入式操作系统“夸克”。“夸克”是目前全世界最小的Linux,它有两具很突出的特点,就是体积小和使用GCS编码。 

2、三种常用的嵌入式操作系统 

2.1 palm OS 

  Palm是3Com公司的产品,其操作系统为Palm OS。Palm OS是一种32位的嵌入式操作系统。Palm提供了串行通信接口和红外线传输接口,利用它可以方便地与其它外部设备通信、传输数据;拥有开放的OS应用程序接口,开发商可根据需要自行开发所需的应用程序。Palm OS是一套具有术强开放性的系统,现在有大约数千种专用为Palm OS编写的应用程序,从程序内容上看,小到个人管理、游戏,大到行业解决方案,Palm OS无所不包。在丰富的软件支持下,基于Palm OS的掌上电脑功能得以不断扩展。 

  Palm OS是一套专门为掌上电脑开发的OS。在编写程序时,Palm OS充分考虑了掌上电脑内存相对较小的情况,因此它只占有非常小的内存。由于基于Palm OS编写的应用程序占用的空间也非常小(通常只有几十KB),所以,基于Palm OS的掌上电脑(虽然只有几MB的RAM)可以运行众多应用程序。 

  由于Palm产品的最大特点是使用简便、机体轻巧,因此决定了Palm OS应具有以下特点。 

  ①操作系统的节能功能。由上掌上电脑要求使用电源尽可能小,因此在Palm OS的应用程序中,如果没有事件运行,则系统设备进入半休眠(doze)的状态;如果应用程序停止活动一段时间,则系统自动进入休眠(sleep)状态。 

  ②合理的内存管理。Palm的存储器全部是可读写的快速RAM,动态RAM(Dynamic RAM)类似于PC机上 
的RAM,它为全局变量和其它不需永久保存的数据提供临时的存储空间;存储RAM(Storage RAM)类似于PC机上的硬盘,可以永久保存应用程序和数据。 

  ③Palm OS的数据是以数据库(database)的格式来存储的。数据库是由一组记录(records)和一些数据库头信息组成的。为保证程序处理速度和存储器空间,在处理数据的时候,Palm OS不是把数据从存储堆(Storage Heap)拷贝到动态堆(Dynamic Heap)后再进行处理,而是在存储堆中直接处理。为避免错误地调用存储器地址,Palm OS规定,这一切都必须调用其内存管理器里的API来实现。 

       Palm OS与同步软件(HotSync)结合可以使掌上电脑与PC机上的信息实现同步,把台式同的功能扩展到了掌上电脑。Palm应用范围相当广泛,如:联络及工作表管理、电子邮件及互联网通信、销售人员及组别自动化等等。Palm外围硬件也十分丰富,有数码相机、GPS接收器、调制解调器、GSM无线电话、数码音频播放设备、便携键盘、语音记录器、条码扫描、无线寻呼接收器、探测仪。其中Palm与GPS结合的应用,不但可以作导航定位,还可以结合GPS作气候的监测、地名调查等。 
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