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有用户来问编码器选型，用于变频器的“速度同步”，我就要问清楚是速度“同速”还是速度“同步”？这完全是两个不同的概念。因为“同速”和“同步”的“相同”都是相对的，世界上不可能有绝对的相同，更何况两台变频器电机可能的性能差异与负载的不同呢，“同速”是指的速度要求，如果偏差0。1%(RPM单位），就是非常不错的精度了，那么每分钟就是千分之一圈的位置偏差，如果是一个方向的偏差，那么1000分钟就是1圈的相对位置偏差，工作一天不到就差一圈了，当然你如果8小时工作，每天开机再校准一次，也就没关系了，而0.1%的偏差也是非常好的速度精度了，一般都还没有。这种同速可能不需要加编码器反馈，用电位器去调去分配都可以了，但是它不是“同步！”，不要被不良商家搞混了概念。这种同速最终是不同步的。
“同步”是指两个电机转过的相对位置的同步，它就一定要加编码器反馈比较，因为变频器的变频是调速的，电机的响应延迟不确定造成位置上的不确定，必须有编码器将电机实际位置反馈了比较，才能确定是否“同步”。
变频“速度同速”可以不用反馈，给指令就可以（只要电机性能相当，负载相当）；变频“速度同步”其实是电机角度位置的同步，必须加传感器反馈比较，才能确定是否“同步”，同速与同步是两个不同的概念，不要搞混了。
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martion 发表于 2017/5/14 13:20:05
2楼 回复本楼其次是变频同步的编码器选型，我不是因为做绝对值编码器做得好，就一定要强调用绝对值编码器，其实也有很多用增量编码器的做反馈比较的，我们也有提供增量编码器给变频的，但就是要强调变频器做同步的增量编码器不要用集电极开路输出型，抗干扰较差，如果丢脉冲，也就不同步了，而应该用推挽式含反相或者5V差分型，（就是有A-，B-，Z-的6通道信号），这两种编码器都含信号反相信号，抗变频干扰较好，哪怕变频器接收端的接收没有反相接口，直接A、B两线的，由于编码器的信号是电压型信号，一样有一定的抗干扰效果。当然用绝对值编码器那就更好了，科比、伦茨、丹佛斯等变频PG卡做同步，都有用SSI接口的绝对值编码器。
我一直听得有人说变频器做不了同步，一定要改用伺服去做，就是因为原来用变频同速的概念去做同步了，结果不理想，而造成了大家的误解。
引用 martion 2017/5/14 13:20:05 发表于2楼的内容
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sweect 发表于 2017/5/17 17:40:35
3楼 回复本楼我一直听得有人说变频器做不了同步，一定要改用伺服去做，就是因为原来用变频同速的概念去做同步了，结果不理想，而造成了大家的误解。
引用 sweect 2017/5/17 17:40:35 发表于3楼的内容
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引用 wangchen 2017/5/18 16:31:08 发表于4楼的内容