控制工程师论坛
您的位置:控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » 伺服电机速度模式下的定位
atmupkeep | 当前状态:在线
总积分:5759 2024年可用积分:0
注册时间: 2011-05-08
最后登录时间: 2023-08-15
空间 发短消息加为好友
atmupkeep 发表于 2017/9/8 16:32:03 1501 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
手机阅读
本人新手一枚!现希望利用s7200控制台达B2系列伺服电机,以选用速度模式,请问如何在速度模式下对电机进行定位。请教详细方法,谢谢!
jijun | 当前状态:在线
总积分:5845 2024年可用积分:3
注册时间: 2007-09-24
最后登录时间: 2023-08-18
jijun 发表于 2017/9/9 8:49:06
速度模式不进行位置控制,你可以在外面加检测信号反馈到PLC如果有位置的精确控制,那就用位置控制方式。
引用 jijun 2017/9/9 8:49:06 发表于2楼的内容
swy | 当前状态:在线
总积分:8597 2024年可用积分:2
注册时间: 2006-08-05
最后登录时间: 2023-08-21
swy 发表于 2017/9/10 16:59:03
速度是模拟量控制或内部速度,不能做精密定位。
引用 swy 2017/9/10 16:59:03 发表于3楼的内容
a1123 | 当前状态:在线
总积分:5620 2024年可用积分:0
注册时间: 2013-06-20
最后登录时间: 2023-08-11
a1123 发表于 2017/9/11 11:01:02
台达的伺服本身就有定位功能,干嘛要用速度模式呢?舍近求远了。速度模式定位,外部要有一个位置信号做配合。比如,电梯的楼层控制,参考一下即可。
引用 a1123 2017/9/11 11:01:02 发表于4楼的内容
高级回复 | 发新主题
用户名积分