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PID 怎么调节

hypermill9  发表于 2017/12/19 9:47:02      1500 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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在流量,温度,液位和压力中它们的P,I,D各怎么调节?

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  • a1123

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    a1123   发表于 2017/12/21 19:52:30

    试试一下口诀:
    参数整定找最佳, 从小到大顺序查。
    先是比例后积分, 最后再把微分加。
    曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。
    曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。
    曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。
    曲线波动周期长, 积分时间再加长。
    曲线振荡频率快, 先把微分降下来。
    动差大来波动慢, 微分时间应加长。
    理想曲线两个波, 前高后低四比一。
    一看二调多分析, 调节质量不会低。

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    引用 a1123 2017/12/21 19:52:30 发表于2楼的内容

  • lanan

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    lanan   发表于 2017/12/22 15:14:54

    在流量,温度,液位和压力中它们的P,I,D参数调节

    3楼 回复本楼

    引用 lanan 2017/12/22 15:14:54 发表于3楼的内容

  • zhangmengmeng

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    zhangmengmeng   发表于 2017/12/23 9:55:58

    PID我认为最好的办法是实际操作,自己调,在调的过程中琢磨每个参数对系统有什么影响,这样才能深刻领会。一般先清楚 比例是放大环节,积分环节可以减小稳态误差因而增加调节时间,微分环节可以减小调节时间因而增大超调。

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    引用 zhangmengmeng 2017/12/23 9:55:58 发表于4楼的内容

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