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hypermill9 | 当前状态：在线
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PID 怎么调节
hypermill9 发表于 2017/12/19 9:47:02 1493 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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a1123 发表于 2017/12/21 19:52:30
2楼 回复本楼试试一下口诀：
参数整定找最佳， 从小到大顺序查。
先是比例后积分， 最后再把微分加。
曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。
曲线波动周期长， 积分时间再加长。
曲线振荡频率快， 先把微分降下来。
动差大来波动慢， 微分时间应加长。
理想曲线两个波， 前高后低四比一。
一看二调多分析， 调节质量不会低。
引用 a1123 2017/12/21 19:52:30 发表于2楼的内容
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引用 lanan 2017/12/22 15:14:54 发表于3楼的内容
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zhangmengmeng | 当前状态：在线
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zhangmengmeng 发表于 2017/12/23 9:55:58
4楼 回复本楼PID我认为最好的办法是实际操作，自己调，在调的过程中琢磨每个参数对系统有什么影响，这样才能深刻领会。一般先清楚 比例是放大环节，积分环节可以减小稳态误差因而增加调节时间，微分环节可以减小调节时间因而增大超调。
引用 zhangmengmeng 2017/12/23 9:55:58 发表于4楼的内容
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