伺服编码器脉冲接收问题

hypermill9 | 当前状态：在线 总积分：7709 2024年可用积分：0 注册时间： 2007-02-07 最后登录时间： 2023-08-18 空间发短消息加为好友: 伺服编码器脉冲接收问题

hypermill9 发表于 2018/1/28 16:51:26 1671 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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本人用的安川∑-Ⅴ系列伺服，想用其编码器发出的信号，接入上位机，比如接入三菱FX系列PLC，本身伺服用速度控制模式，但也有些定位，所以就要用到编码器发出的脉冲了，我看了伺服的说明书，书上是这样介绍的，图如链接所示，这个线性接收器是什么呢？从线性接收器出来的A相，B相，C相信号，是什么形式的信号呢？是集电极开路输出地，还是差动输出，抑或是线性输出？怎么接入到我的上位机中呢？也就是三菱FX系列PLC了。大侠们，帮帮我了，谢谢！

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henryen   |   当前状态：在线

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henryen   发表于 2018/1/31 20:36:20

是差分信号吧，一般是这样的，这些信号是伺服转一周发出的，具体多少个脉冲，是可以从参数中设置的，具体什么作用，也可以设置的，比如原点信号等。
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引用 henryen 2018/1/31 20:36:20 发表于2楼的内容
aaing   |   当前状态：在线

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aaing   发表于 2018/2/1 16:46:50

不知道你是要接线方法呢？还是PLC里面的程序设置？
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引用 aaing 2018/2/1 16:46:50 发表于3楼的内容
atmupkeep   |   当前状态：在线

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atmupkeep   发表于 2018/2/1 17:38:45

A相两根线，B相两根线，直接接到上位就完事了。
是5伏差动输出
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引用 atmupkeep 2018/2/1 17:38:45 发表于4楼的内容

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