我是一个新手,问的问题可能很小白,请大家见谅》
我想问一下,松下A5伺服怎么检测电机轴位置,比如:我让电机正向转动45度,我下次转动的时候需要知道电机轴停留的位置(方向和角度),因为我下次转动是要根据上次停留的位置来决定。
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引用 jijun 2018/2/8 10:29:21 发表于2楼的内容
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ababab 发表于 2018/2/8 15:51:27
在断电时不能通过外力使伺服转动的情况下,可以用PLC做绝对定位控制,PLC内部可以保存位置数据。如果断电伺服有可能在外力自用下转动,就要用绝对式编码器检测位置。
引用 ababab 2018/2/8 15:51:27 发表于3楼的内容
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yujie0612 发表于 2018/2/9 18:10:35
设置伺服为绝对位置控制,另外实时读取伺服当前位置于掉电保持寄存器,下次启动是,可以判断当前位置是否为零点或者目标地址,若不是自动回零
引用 yujie0612 2018/2/9 18:10:35 发表于4楼的内容