2个光纤传感器,对应12路通道,当有元器件(直径3mm)经过检测区域时,输入有信号,只是时间极短。12路通道的汇总,进入一个容器,总共满100个元器件的时候,关闭总阀门。 要求严格计数,99个或101个均算失败。
每一路通道不会出现同时掉落两个元器件,时间上有先后,间隔时间100ms以上;
不同路通道(比如通道1和通道2)的元器件掉落时间是有可能重合的;
大家帮我想想这个怎么弄才不会有误差。
我想的两个方案是:
1. 每一路输入都设置脉冲捕捉输入功能,并且在循环中断(循环中断时间设置5ms)里对12路高速输入上升沿计数
2. 利用12路硬件上升沿中断,每一个中断对应每一路通道,每个通道分别计数; 开一个循环中断(扫描周期要短)不停的把12路通道的计数变量进行加运算,满100,立即关闭阀门。
请大家指教,上述两个控制方案有啥不足之处? 或者再看看有别的好的控制方案吗
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引用 a1123 2018/2/22 10:51:53 发表于2楼的内容
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hypermill9 发表于 2018/2/23 16:18:28
这种设计是机械的问题电气来弥补
引用 hypermill9 2018/2/23 16:18:28 发表于3楼的内容
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引用 jijun 2018/2/24 11:13:34 发表于4楼的内容