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安川G7在岸桥上用带PG矢量控制吊集装箱，原来一直都没有问题，停用一段时间后出现吊重30吨以上起升瞬间会下坠30cm再上升，下降瞬间开始会速度很快，然后当变频力矩建立起来后再正常，这是个什么情况，请求哪位经验丰富的专家给予指导为感，谢谢
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atmupkeep 发表于 2018/4/20 19:14:33
2楼 回复本楼而且在低速下降手柄归零后发现变频偶尔会继续以低频持续下降2.3秒钟才正常停止，程序观察运行指令已经停止了，为何变频还会持续下降运行呢？
引用 atmupkeep 2018/4/20 19:14:33 发表于2楼的内容
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xueba 发表于 2018/4/22 11:58:00
3楼 回复本楼楼主在停车过程中，出现2-3秒才停车是因为你用的停车方式是减速停车，他不会根据你外部指令停车，而切断秒冲，会按照设定的减速时间停车，另外开车下溜问题，是因为变频器力矩建立慢，开闸早造成的
引用 xueba 2018/4/22 11:58:00 发表于3楼的内容
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引用 zhanghe 2018/4/22 16:00:42 发表于4楼的内容