本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明,因客户使用情况各异,此说明书只做一个调试流程的大概说明,具体细节部分请依实际要求调整。
一:检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号;注意安装环境。
二:配线
(2)信号与配线
请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线,不同控制模式的配线是不同的,具体请参照手册3-23至3-26页说明。但请注意,1.无论是什么控制模式,伺服驱动器均需DC24V电源,您可以让驱动器自已供给此电源(PIN17脚VDD与PIN11脚COM+短接);也可以外加POWER供电(+24接伺服驱动器PIN11脚COM+,GND接伺服的PIN45,47,49脚COM-);2.驱动器均需SERVOON,如参数没有变动,PIN9脚DI1SON信号需导通。您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开关量来控制它的ON-OFF;3.如果您没有用到CW,CCW禁止极限和外加急停按扭,则请把PIN32,PIN31,PIN30与PIN45等COM-脚短路。
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引用 bsg2017 2018/5/12 2:45:29 发表于2楼的内容
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引用 whzn027 2018/5/12 2:47:08 发表于3楼的内容
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引用 bsg2017 2018/5/12 2:48:01 发表于4楼的内容
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引用 zqsoft 2018/5/12 2:58:42 发表于5楼的内容
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引用 bsg2017 2018/5/12 3:06:58 发表于6楼的内容
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引用 zqsoft 2018/5/12 3:25:18 发表于7楼的内容
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引用 hztobo 2018/5/12 3:30:37 发表于8楼的内容
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引用 bsg2017 2018/5/12 3:31:27 发表于9楼的内容
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引用 hztobo 2018/5/12 3:31:40 发表于10楼的内容
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引用 bsg2017 2018/5/12 3:31:50 发表于11楼的内容