PID程序

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liubingrui | 当前状态：离线 总积分：1915 2025年可用积分：0 注册时间： 2007-08-10 最后登录时间： 2010-12-09 空间发短消息加为好友: PID程序

liubingrui 发表于 2007/8/26 16:02:34 1330 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]

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PID控制算法，通过输入PV值和SV值，根据经典的PID算法解算出OP值，从而达到控制外部设备的目的。
PID控制软设备为增量式PID运算，其计算方法如下所示：
dx = K *［Ｅi ― Ｅi-1 ＋Ｅi * Ｔ／Ｔi ＋（Ei －２*Ｅi-1 －Ｅi-2）* Ｔd／Ｔ］
   其中：Ｅi = SV ― PV
Ｅi-1 = 上一次的Ｅi 值
Ｅi-2 = 上一次的Ｅi-1 值
K为比例系数
Ｔi为积分系数
Ｔd为微分系数
Ｔ为调控周期
dx为计算出来的增量值
   本次实际的输出值OP应该为上次的OP值，加上本次计算出的的增量值dx。即：
            Opi=Opi-1+dx
输出值OP的范围应该在0-100之间，表示输出的百分比。

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