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1 引言 交流电机变频调速经历近20年的发展及应用，已逐步被人们接受并成为当代电机调速的主流。由于变频器体积小、重量轻、精度高、工艺先进、功能丰富、保护齐全、可靠性高、操作简便、通用性强、易形成闭环控制等优点，它优于以往的任何调速方式，如变极调速、调压调速、滑差调速、串级调速、整流子电机调速、液力耦合调速等，因而深受钢铁、有色、石油、石化、化工、化纤、纺织、机械、电力、建材、煤炭、医药、造纸、卷烟、城市供水及污水处理等行业的欢迎。 由于交流笼型电机没有直流电机的滑环和炭刷，极大的提高了系统可靠性和扩大了应用领域，它逐渐地替代直流调速，如上海宝钢一期工程和二期工程，几乎全是直流调速，而三期工程全为交流变频调速。这是对交流变频调速认识的升华。 如果说我国变频器的研究和生产是从天传所(电压型)、西整所(电流型)、大连电机厂(最早引进东芝技术)开始，那么，日本三垦(1984年)、日本富士(1988年)变频器的进入直接刺激了我国变频器行业的发展。20年来，不但有日本三垦、富士、美国罗宾康、德国西门子、欧洲ABB等外国公司进入中国市场并在中国建厂。还有象普传、佳灵、利德华福、英威腾、微能等70多家国产变频器厂家进入市场。已经形成了令人瞩目的变频器行业，政府规划、节能论坛、各种展览会都少不了变频厂家的参与。 今日的变频器，已由压频控制发展到动态矢量控制和直接转矩控制等高性能控制，优点很多，如:转矩大。0频率时，转矩输出100%，0.5Hz时，转矩输出200%，对吊车、港机、搅拌机、转炉倾动、高炉卷扬等重负载设备意义重大;高速CPU不但能测定负载的最佳控制电压和电流矢量，还能快速响应急变负载和及时检知瞬时功率，实现最短时间内平稳地加减速;控制精度可达±0.02%，并具有0～10V，4～20mA，RS485接口，可以和计算机，现场总线通讯。另外还具备软启动功能，瞬时停电自动再启动功能，跳跃共振频率点功能，在线自整定功能，多种保护功能等。 更为重要的是:由于变频器生产规模化，变频器价格大幅降低，如风机、泵类所用55kW变频器市场价18000元，160kW 52000元左右，280kW 90000元左右，平均320～350元/kW，如果系统的节电率是30%，半年内可收回投资，如果节电率为50%(不少负载有这个可能)，二个月收回投资，该是缓解电力供应紧张，利国利民的好技术。 由于变频器价格的降低，使得其它调速技术很难同变频器竞争，价格性能比的优越，使得变频调速极具市场潜力，毫无疑问，它将成为电机调速的主流，电气传动的中枢。有人曾设想，将变频器的价格做到同电机差不多，我想这一天有可能到来！因为现在低压160～280kW变频器价格已经接近300元/kW。而变频器的核心，电力电子器件、微电子器件，信息技术的价格也在走低。这一天有可能到来。 我从事变频器市场工作20年，从买卖关系来说，我接触过许多国外公司代表和国内用户，从技术角度来说我向许多老师学习并参加了逾百场的年会、论坛、研究会、展览会等，看到了如下事实: (1) 在我国已形成了变频器理论和生产的专家队伍。 (2) 设计院、所已把变频调速作为新厂建厂和老厂设备改造的必备技术。 (3) 有上百家变频器的生产厂和几百家从事变频器二次开发的公司，他们提供变频器的基础产品。 (4) 有一个博大的变频器市场和技术熟练的应用变频器电气工程师。 让我们回顾一下近20多年调速领域变化，这是惊人的。过去自来水公司习惯使用的串级调速，现在已为变频调速，如走在前面的北京水源九厂、深圳梅林水厂等。过去电厂使用的液力耦合器调速 现在受到变频调速的冲击。大庆新华电厂在20万机组的二台引风机上开了头，现在东北、广东、山东、河南电厂上了不少大型变频调速装置。过去钢厂直流调速的转炉改为变频调速;转子串电阻调速的高炉卷扬改变为变频调速等。炼油厂蒸馏、裂解、催化、加氢等工艺泵，采油厂集输油的输油泵、大型输油管道，均采用变频调速。化工、制药的搅拌也由定频、变极调速改为变频调速。石家庄华曙制药厂一次用10台315kW变频器拖动搅拌机。接近我们生活的高速电力机车、汽车、电梯、音乐喷泉、冰箱、洗衣机、印刷设备、空调等，采用变频控制的越来越多。交流电机变频调速技术发展迅速，好似一夜之间，已花开满园了。抚顺石油一厂林功尊厂长语重心长的对我说:“王总，我们厂变频改造基本结束，我虽然不能再支持你，但变频这项技术千万不要扔掉，变频技术真是个好技术！”