步进驱动器选型指南
步进驱动器是步进系统中的核心组件之一。
步进驱动器工作模式
有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。 - 整步驱动
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁（即将线圈充电设定电流），这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。 - 半步驱动
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有瑞亚宝公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。 - 细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行（即电机转轴有时工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如上图所示。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度（即0.1125°）。瑞亚宝公司可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱动器。
瑞亚宝步进驱动技术
瑞亚宝公司作为中国最主要的步进驱动器生产厂家之一，大批量生产高性价比两相步进驱动器，适配各种4，6，8 线国产和进口电机。其中部分型号采用国外专利技术，性能极其优越。另有数款由本公司自主开发且获中国专利的产品其性价比更富吸引力。
选型列表 步进电机驱动器一览表
（注：DC一般不在面板上体现，H≥80V都表示为高电压。）
反应式：
驱动器型号 | 相数 | 最大电流 | 细分数 | 供电电压 | 配套电机 | 外形尺寸 | DL-03F05 | 三相 | 5A | 三相六拍 | DC20-50V | 55BF、75BF系列 | 160*100*38 | DL-03F02M | 三相 | 2A | 2、5、10、20、40 | DC20-40V | 36BF、45BF系列 | 119*83*30 | DL-03F05M | 三相 | 5A | 5、10、20、40 | DC20-50V | 55BF、75BF系列 | 160*100*38 | DL-03F05MAC | 三相 | 5A | 2、4、8、16、32、64、128、5、10、20、40、80、25、50、100、125 | DC20-60V
AC20-48V | 55BF、75BF、90BF系列 | 152*85*60 | DL-03F10HMAC | 三相 | 10A | 整步、2、5、10 | AC15V、AC30-110V | 90BF/BC、110 BF/BC、130 BF/BC系列 | 194*115*103 | DL-04F08HMAC | 四相 | 8A | 2、5 | AC100V | 70BF/BC、90 BF/BC系列 | 225*113*100 | DL-05F13HAC | 五相 | 13A | 五相十拍 | AC220V、AC130V | 150BC、160BC系列 | 310*170*145 | DL-03F10HAC | 三相 | 10A | 三相六拍 | AC220V、AC130V | 75BF-130BF系列 | 240*155*120 |
混合式：
驱动器型号 | 相数 | 最大电流 | 细分数 | 供电电压 | 配套电机 | 外形尺寸 | DL-021 | 二或四相 | 0．8A | 2 | DC12V | 42BYG系列 | 52*70 | DL-022M | 二或四相 | 2A | 2、4、8 | DC24V | 42BYG、57BYG系列 | 100*59.5*19 | DL-022M-Ⅰ | 二或四相 | 2A | 2、5、10、20、40 | DC24V | 42BYG、57BYG系列 | 100*59.5*19 | DL-023M | 二或四相 | 3A | 2、5、10、20、40 | DC20-40V | 42BYG、57BYG系列 | 119*85*30 | DL-023M-Ⅰ | 二或四相 | 3A | 整步、2、4、8、16、32、64 | DC20-40V | 42BYG、57BYG系列 | 119*85*30 | DL-025 | 二或四相 | 5A | 整步、2 | DC20-50V | 85BYGH450、86BYG250系列 | 160*100*38 | DL-025M | 二或四相 | 5A | 5、10、20、40 | DC20-50V | 85BYGH450、86BYG250系列 | 160*100*38 | DL-025MAC | 二或四相 | 5A | 2、5、10、20、40 | AC16V、AC20-40V | 85BYGH450、86BYG250系列 | 145*29*81 | DL-025MAC-Ⅰ | 二或四相 | 5A | 2、4、5、8、10、15、18、20、25、30、32、36、40、50、100、200 | AC40V | 85BYGH450、86BYG250系列 | 152*85*60 | DL-025MAC-Ⅱ | 二或四相 | 5A | 2、4、5、8、10、15、18、20、25、30、32、36、40、50、100、200 | AC60V | 85BYGH450、86BYG250系列 | 152*85*60 | DL-025MAC-Ⅳ | 二或四相 | 5A | 整步、2、4、8、16、32、64 | AC16V、AC20-40V | 85BYGH450、86BYG250系列 | 145*29*81 | DL-026HMAC | 二或四相 | 6A | 整步、2、5、10 | AC15V、AC30-110V | 85BYGH、110BYG系列 | 194*115*103 | DL-053 | 五相 | 3A | 五相十拍、五相二十拍 | DC20-40V | 86BYG系列 | 150*67*63 | DL-055AC | 五相 | 5A | 五相二十拍 | AC15V、AC58V | 86BYG、110BYG系列 | 225*100*115 | DL-055M | 五相 | 5A | 可选择一种细分数 | DC20-40V | 57BYG系列 | 190*105*40 | DL-054HAC | 五相 | 4A | 五相十拍、五相二十拍 | AC100V | BYG5501、BYG5502、110BYG系列 | 260*75*170 | DL-025AC/DC | 二或四相 | 5A | 整步、2 | AC≤35V或D C≤55V | 42BYG、57BYG、86BYG系列 | 150*65*85 | DL-025MAC/DC | 二或四相 | 5A | 2、4、8、16、32、64、128、5、10、20、40、80、25、50、100、125 | AC≤35V或DC≤55V | 57BYG、86BYG系列、六线电机 | 145*65*85 | DL-036HM | 三相 | .5．8A | 16档细分可调 | 一组AC220V | 86BYGH350、110BYGH350系列 | 198*81*104 | DL-037HM | 三相 | 6．8A | 16档细分可调 | 一组AC220V | 130BYGH350系列 | 198*81*104 |
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命名规则
标准型的编制方法：带F为反应式，不带F为混合式；前两位数代表驱动器的相数，后面的数代表最大电流；H为高电压含细分；M为细分；AC为交流；DC为直流（一般不在面板上体现）。
例如：X1X2FX3X4M[AC/DC]
X1X2代表几相驱动器；F代表反应式；X3X4代表最大电流；M代表细分；代表直流DC代表反应式AC代表交流
例如：03F05M；代表3相、反应式、最大电流5安培、带细分的驱动器。
例如：026H；代表2相、混合式、最大电流6安培、高电压的驱动器。
改进型编制办法：采用在标准型后加罗马数字尾缀的方法。
例如：03F05M-Ⅰ；代表03F05M第一次改型。 选型原则 - 驱动器的电流：
电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有0.8A、2A、 3A、 4A、 5A、 5.8A、6A、 6.8A、8A、10A、13A.等规格。 - 驱动器供电电压：
供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：12VDC、24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。 - 驱动器的细分：
细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。
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