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磁导航偏离状态下如何用PLC的PID控制

swy  发表于 2018/6/28 17:10:44      1609 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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AGV上用的磁导航偏离状态下，如何使用PLC控制，如何通过PID来实现其轨道纠正引导，求实例。

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  • hypermill9

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    hypermill9   发表于 2018/7/24 17:44:13

    转向调整准备是伺服电机，差速转向。

    2楼 回复本楼

    引用 hypermill9 2018/7/24 17:44:13 发表于2楼的内容

  • wuwei01

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    wuwei01   发表于 2018/7/25 11:22:03

    看你磁导航输出什么信号的，这个直接给伺服就可以不用PLC也能实现。

    3楼 回复本楼

    引用 wuwei01 2018/7/25 11:22:03 发表于3楼的内容

  • xueba

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    xueba   发表于 2018/7/25 15:18:06

    既然使用伺服控制，那么快的相应速度，直接控制就行了

    4楼 回复本楼

    引用 xueba 2018/7/25 15:18:06 发表于4楼的内容

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