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型号： mr-sa502 检修： 首先打开机盖查看，没有明显烧坏的地方。然后将伺服放大器的 u · v · w 分别对应连接， r · s · t 须由三相 380v 降压为三相 220v 连接，将 g1 、 g2 编码器插座分别与伺服马达对应连接。检查无误后通电，依说明明书测试试机，当 sw5 ①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示 al32 ，查说明书为过流报警。因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板 rf08c · rf81 分别装回正常机上试机，一切正常。证明是底座有故障，再检修底座；用万用表测整流桥，正常，断开输出模块的连接。电路用万用表测量，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上，连接好后再检查一次接线是否有错，最后通电试机，伺服马达运转正常再试正转、反转、快与慢全部 ok ，至此，此机故障已排除
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