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zhangmengmeng | 当前状态：在线
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zhangmengmeng 发表于 2018/9/28 22:16:50
2楼 回复本楼高精度的定位用直线电机啊，坐等效果，直线电机反应速度快，应用于直线运动是首选，目前缺点是价格比较贵
引用 zhangmengmeng 2018/9/28 22:16:50 发表于2楼的内容
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a1123 发表于 2018/10/9 17:48:38
3楼 回复本楼品牌确定了吗？发在三菱区域，是准备用三菱的吗？三菱的直线电机货期相对较长，价格稍高
现在常见的一种使用方法是用第三方的直线电机，带三菱的驱动器，要特殊型号专用驱动器，因为直线电机这边需要安装光栅尺等反馈到驱动器。
引用 a1123 2018/10/9 17:48:38 发表于3楼的内容
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aaing 发表于 2018/10/10 19:54:31
4楼 回复本楼原理方面：直线电机也是伺服电机，只是比旋转伺服少了联轴器，减速机，丝杆这些传动环节，编码器换成光栅或者磁栅，直接反馈直线位置所以比旋转伺服，在精度，速度，响应速度方面有大大提升。
使用方面：
旋转伺服，提前将电机参数（扭力，电流，电阻，电感，分辨率等参数写入驱动器里面），并将电机负载惯量比值内，将驱动器的三环参数调节好了，
直线电机，上面所述的参数，都需要自己手动设置写入驱动器，进行电机安装，再进行三环参数调节，其它方面跟旋转伺服的应用是一样的。
引用 aaing 2018/10/10 19:54:31 发表于4楼的内容
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