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关于分度圆盘程序思路请教

swy  发表于 2018/8/2 16:03:10      1279 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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凌晨了!发个贴问问最近碰到的一个关于《圆盘分度机器》问题:就是一个气缸控制的机械手刚开始在圆盘上方等待物料,然后物料来了,机械手就去取物料,等圆盘停止了就把物料放进圆盘的某个分渡槽里,然后复位(上升)。然后等物料来了,分度盘再次停止后又做重复的动作...因为本人刚接触编程这块,没有什么好的方法,所以就用置位复位来编程序,这样程序条理感觉比较清晰,但是编出来的程序有点长。所以想问问各位大师们都是如何编这种程序的?                        

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