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第一步：选择运动控制器
1.根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型。
2.确定要控制的电机轴数和电机工作模式。
3.确定位置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺。
4.确定输入输出开关量的数量。
5.根据以上内容，选择合适的运动控制器
第二步：选择伺服电机及驱动器
1.根据设备工作过程的静、动载荷情况，分别计算满足各轴运动所需的最大扭矩和驱动功率。而后，在考虑一定的安全系数和安装空间的条件下，分别选定各轴电机、驱动器和相应的减速器。
2.对所选定的电机、驱动器和减速器，一般会有多个公司提供相关的标准化产品。用户可据自己的情况进行选购。
第三步：连接运动控制器、驱动器、电机与设备
1.按照运动控制器接线端子排列说明和电机驱动器控制信号接线说明，首先将控制器与驱动器间的模拟或脉冲控制信号线、编码器反馈信号线妥善连接，然后将设备各轴的正负向行程开关与控制器接线板相连。必要时时还需连接零位开关。
2.将操作面板的开关、指示灯与运动控制器接线端子排上的通用数字I/O端子相连。
3.启动运动控制器调试软件，对各轴的电机运动、及数字I/O端口的工作状态进行控制，检验接线的正确性。
4.应用调试环境程序MCtest中的动态响应测试功能，测试、分析设备各轴的动态响应特性，选择合理的控制参数。
第四步：进行应用软件开发
1.设计各轴工作过程控制流程图。
2.根据用户所选的应用软件开发语言如Borland C++或Visual C++语言，选择合适操作系统环境（Windows95/98/2000，DOS）的相应动态连接库DLL，掌握运动控制器命令函数的调用方法。
3.编写设备控制的应用程序。
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1.根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型。
2.确定要控制的电机轴数和电机工作模式。
3.确定位置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺。
4.确定输入输出开关量的数量。
5.根据以上内容，选择合适的运动控制器
第二步：选择伺服电机及驱动器
1.根据设备工作过程的静、动载荷情况，分别计算满足各轴运动所需的最大扭矩和驱动功率。而后，在考虑一定的安全系数和安装空间的条件下，分别选定各轴电机、驱动器和相应的减速器。
2.对所选定的电机、驱动器和减速器，一般会有多个公司提供相关的标准化产品。用户可据自己的情况进行选购。
第三步：连接运动控制器、驱动器、电机与设备
1.按照运动控制器接线端子排列说明和电机驱动器控制信号接线说明，首先将控制器与驱动器间的模拟或脉冲控制信号线、编码器反馈信号线妥善连接，然后将设备各轴的正负向行程开关与控制器接线板相连。必要时时还需连接零位开关。
2.将操作面板的开关、指示灯与运动控制器接线端子排上的通用数字I/O端子相连。
3.启动运动控制器调试软件，对各轴的电机运动、及数字I/O端口的工作状态进行控制，检验接线的正确性。
4.应用调试环境程序MCtest中的动态响应测试功能，测试、分析设备各轴的动态响应特性，选择合理的控制参数。
第四步：进行应用软件开发
1.设计各轴工作过程控制流程图。
2.根据用户所选的应用软件开发语言如Borland C++或Visual C++语言，选择合适操作系统环境（Windows95/98/2000，DOS）的相应动态连接库DLL，掌握运动控制器命令函数的调用方法。
3.编写设备控制的应用程序。