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第一步，确定图形处理方式。如果要求具有较强的图形处理功能，如图形绘制、缩放、旋转、剪贴等，并可以导入由流行的软件如Mastcam、AutoCAD等绘制好的图形，则须选用控制卡配PC电脑方式，工作于Windows操作系统下，而不应选用控制器。ADT-TP系列、ADT-TS系列、ADT-MC系列、ADT-WS系列控制器一般情况下工作于电子盘，DOS操作环境下，其只能处理一些简单图形，对加工轨迹数据的生成常采用示教方式或表格编程方式。
第二步，确定是否要插补功能。若要直线插补或圆弧插补功能，则应选择控制卡和其装载平台，即PC电脑、WS控制器、TP075、TP104控制器之一。
第三步，必须确定运动轴数。ADT-95系列控制器是三轴控制器，ADT-MC系列控制器是四轴控制器，ADT-TP057触摸屏控制器将是三/六轴控制器，ADT-WS系列控制器则由所配控制卡决定轴数，单块控制卡可实现六轴控制，但控制器可以配多块卡使用。
第四步，确定输入输出的点数。ADT-9534有13路数字输入、1路A/B相解码输入、8路数字输出，8路数字输出共一个通道；ADT-9536有14点数字输入、1路A/B相解码输入、8路数字输出分为两个通道；ADT-9538有16路数字输入、1路A/B相解码输入、1路DA输出、16路数字输出，16路数字输出分为四个独立通道；ADT-MC010控制器有16路数字输入、4路A/B相解码输入、1路DA输出、16路数字输出；ADT-TP057控制器有48路数字输入、32路数字输出。ADT-TP075、ADT-TP094和ADT-WS系列控制器其输入输出点数由所配控制卡决定，这些控制器均可配置多块卡协同工作。
第五步，确定系统要求性能。ADT-9534、ADT-9536是第一代运动控制器，其程序空间只有8KB，外部数据空间也只有8KB，外部数据空间还必须保存汉字提示信息(即背景)，其数字字模大小固定，不容易改变，其脉冲频率50KHz；ADT-9538是第一代运动控制器的增强型。ADT-MC系列控制器是第二代高性能四轴运动控制器，程序空间64KB，数据空间8KB，它的一种型号可外挂电子盘，其数据空间可达8MB以上，脉冲频率2MHz。ADT-TP057是第三代DSP触摸屏三/六轴运动控制器，可在快速运动中改变运动参数设置值。ADT-TP075、ADT-TP104、ADT-WS系列控制器由于配合控制卡实现运动控制，所以具有更强的性能。
通过以上五步即可以确定要选用的控制器类型。
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szzunzheng 发表于 2007/9/15 12:41:19
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引用 szzunzheng 2007/9/15 12:41:19 发表于2楼的内容
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