概括来讲,未来无速度传感器矢量控制的动静态特性的进一步提高,需要更为完善的逆变器/电机模型,综合考虑不同运行条件下的电机磁路饱和、绕组集肤效应、逆变器的非线性以及电机参数变化等因素。在更为精确的自适应电机模型基础上,低速转矩脉动将进一步减小,稳速精度将进一步提高,对负载扰动的响应更快,对电机参数变化的稳定性将进一步加强。特别是具有宽范围调速(包括零速)和高精度转速调节、转矩控制(而不仅是转矩限定)的SVC控制系统与FVC控制系统的差距将逐步减小,并有望取代部分伺服应用领域。
未来的一些进步还将体现在高速处理器及外设上。DSP+ASIC/FPGA的控制器结构使得系统的信号并行处理能力更为强大,在此基础上可以支持核心程序以非常快的速度运行,保证SVC系统对速度指令及负载变化有更快的响应,这对高性能的数字控制系统来讲是非常重要的。
此外,无速度传感器控制方式下的多机运行以及在高功率低速运行的应用也将成为未来的发展方向。
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未来的一些进步还将体现在高速处理器及外设上。DSP+ASIC/FPGA的控制器结构使得系统的信号并行处理能力更为强大,在此基础上可以支持核心程序以非常快的速度运行,保证SVC系统对速度指令及负载变化有更快的响应,这对高性能的数字控制系统来讲是非常重要的。
此外,无速度传感器控制方式下的多机运行以及在高功率低速运行的应用也将成为未来的发展方向。