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北京卓越世纪电气有限公司专业经营日本安川变频器、伺服马达、过程控制器、变频器配件。大量现货，质优价廉，欢迎来电咨询。
1、安川通用型变频器：VS-mini J7、VS-606V7、VS-F7（电流矢量控制）、VS-G7（电流矢量控制）
2、安川电梯专用变频器：VS-676GL5-JJ、VS-676GL5-IP（永磁同步）、VS-L7
3、安川伺服马达：Σ-Ⅱ、Σ-L型
4、变频器配件：安川变频器主控板、驱动板、接触器、风扇。
我们公司除了专业经营安川电机产品以外，还具有专业的技术队伍，可以为您解决各种技术问题。欢迎您来电咨询。
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技术部电话：010-83558761、83558762
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北京卓越世纪电气有限公司山东（济南）分公司 刘可心
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传真号码：0531-58827137
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lllllkx 发表于 2005/12/16 9:04:05
2楼 回复本楼我们公司除了专业经营安川电机产品以外，还具有专业的技术队伍，可以为您解决各种技术问题。欢迎您来电咨询。
热烈欢迎广大新老客户来电垂询！
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引用 lllllkx 2005/12/16 9:04:05 发表于2楼的内容
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引用 lllllkx 2005/12/31 12:17:01 发表于3楼的内容
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匿名 发表于 2006/1/16 8:22:11
我们公司网站全新改版，欢迎光临指导：4楼 回复本楼
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引用 匿名 2006/1/16 8:22:11 发表于4楼的内容
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lllllkx 发表于 2006/2/10 8:35:01
安川616G5舒适感相关参数调整方法5楼 回复本楼
a．一般情况： 高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。
推荐值 调节范围 备注
C5-01 速度环比例增益1 （高速时） 15 10～20
C5-02 速度环积分增益1 （高速时） 0.5 0.4～0.6 （一般不调）
C5-03 速度环比例增益2 （低速时） 30 20～50
C5-04 速度环积分增益2 （低速时） 0.5 0.3～0.6 （一般不调）
C5-07 切换频率 10 3～15
b. 如果是数字量段速给定方式，
推荐值 调节范围 备注
C1-01 加速时间 2.5 2.0～3.0 越大加速越急
C1-02 减速时间 2.5 2.0～3.0 越大减速越急
C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.0～1.5 越大起动越平稳
C2-02 加速完成S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）
C2-03 减速开始S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）
C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.0～1.5 越大停车越平稳
引用 lllllkx 2006/2/10 8:35:01 发表于5楼的内容
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lllllkx 发表于 2006/2/16 11:48:11
1： 变频器自整定6楼 回复本楼
(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据 第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。共需输入7个数据，依次为：
Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕
Rated current 电机的额定电流〔AAC〕
Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕
Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕
Number of Poles 电机极数
Selected Motor 1/2 驱动电机号
PG Pulses/Rev PG数 旋转编码器脉冲数
2： 典型案例分析：
（1） 电梯刚启动变频器就显示PGO故障
PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。
（2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障
OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。可能原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S
可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。可能原因三，负载太大，减速时间太短。可能原因四，制动电阻（制动单元）配置不当或损坏。
（4）电梯停止时变频器出现GF故障
GF含义是接地故障（变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的50%），原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数B1-03是否设为1（自由滑行停止），可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外，变频器到电机间的U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一；E2-01设置不当也有可能报GF故障。
（5）电梯停止时变频器出现PUF故障，并不可恢复。
PUF含义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。
（6）电梯停止时变频器出现SC故障，并不可恢复。
SC含义是负载短路。可能原因：变频器IGBT模块有一只损坏。
可能原因二，电机绕组短路。
（7）电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。
给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正，如果误差大则在给定曲线上会产生台阶。
距离误差产生原因
1. 井道平层插板长短不一，由于井道学习时，系统要记录2楼插板的长度和平层感应器的间距。如果其他层楼的插板有长有短的话，会导致停车时计算脉冲有误差。
2. 编码器受干扰，有时机房接地状况不好，编码器信号入主板可能会受干扰，导致定位误差。
3. 曳引机钢丝绳打滑。可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号，然后上下开一来回，看记号相对是否有位移。相对位移较大：如果钢丝绳较脏，则须清洗钢丝绳；如果钢丝绳或曳引轮磨损较大，则须调换相关部件。
4. 平层感应器误动作或受干扰。
当用于矢量控制，变频器参数按我司推荐值设置，且变频器也做过电机自整定，但运行时变频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调乱了。这时可先记录下自整定后的所有E2参数值，再设A1-03=2220，使变频器参数恢复出厂值，然后设置记录下的E2参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数设置调试即可。
例如，2003年3月，在哈尔滨某公司电梯现场调试，该地另一用户反映他们自己调试碰到了问题，变频器参数按标准值设置，变频器也做过电机自整定。但无论如何调试，变频器就是不能与变频器匹配好。在此之前，他们也调试过三台同样配置的电梯，调试的效果也比较理想。此次的调试方法同以前一样，但不知为什么就是调不好。客户也在催交电梯。因此希望我过去调一下。
我到现场后，检查主电脑板和变频器参数及外围配置，都无异常，曳引机自整定确实也做过。但在电梯运行时出现了异常：电梯加速和匀速运行正常；而在减速时，明显变频器矢量控制不够，导致曳引机有轻微失控现象。
根据这种现象，我仔细分析了一下，判断：可能变频器中有些参数被调乱了。但在几百个参数中不可能一下子就找出来。
于是，我就记录下自整定后的E2的参数。再设A1-03=2220，使变频器恢复出厂值，然后将E2参数设置成记录下的参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数（如F1-01等）设置，再按标准调试方法调试。结果，变频器与曳引机匹配良好。
接着试运行慢车，慢车正常后，再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。运行曲线正常后，再进行舒适感调试和平层调整，还有各项功能检查。
调试后，舒适感及其他方面客户都比较满意。
安川变频器电梯舒适感调整的参数
：一般情况： 高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。
推荐值 调节范围 备注
C5-01 速度环比例增益1 （高速时） 15 10～20
C5-02 速度环积分增益1 （高速时） 0.5 0.4～0.6 （一般不调）
C5-03 速度环比例增益2 （低速时） 30 20～50
C5-04 速度环积分增益2 （低速时） 0.5 0.3～0.6 （一般不调）
C5-07 切换频率 10 3～15
如果是数字量段速给定方式，
推荐值 调节范围 备注
C1-01 加速时间 2.5 2.0～3.0 越大加速越急
C1-02 减速时间 2.5 2.0～3.0 越大减速越急
C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.0～1.5 越大起动越平稳
C2-02 加速完成S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）
C2-03 减速开始S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）
C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.0～1.5 越大停车越平稳
四、调试舒适感概述
综上所述，电梯舒适感调试一般可考虑以下相关因素：（模拟量）
1． 电梯起动时：
a． 主板： 加速斜率F0，S曲线T0，抱闸延时时间1
b． 变频器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度
2． 电梯停车时：
a． 主板： 减速斜率F1，S曲线T3，抱闸延时时间2，平层调整F21
b． 变频器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度
3． 电梯高速运行时：
a． 变频器：C5-01, C5-02
b． 机械： 导轨垂直度，导轨连接头处理，钢丝绳张紧均匀度
． 外围线路配置
1.1 数字量输入：
端子1正向运行 C板：Y4 F板：JP10.4
端子2反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5
端子3外部故障 可编程H1-01=24 ；
如不用端子3，变频器仍会误报外部故障，可设H1-01＝F
端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板：JP10.7
端子6多段速给定2 可编程H1-04=4 F板：JP10.8
端子7多段速给定3 可编程H1-05=5 F板：JP10.9
端子11为公共端 C板：COM2 F板：JP10.10
1.2 数字量输出（继电器）：9-10 变频器运行信号 可编程H2-01=0
C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.10
18-20 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.2
1.3 模拟量输入：
13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2
2． 一些重要参数说明
A1-01=4 可以读取/设定全部的参数
A1-02=3 （闭环） ； 2（开环）
A1-03=0 初始化 （一般不用）
B1-03=1 停止方式 （惯性停止）
C1-01 加速时间
C1-02 减速时间
C2-01 加速开始S曲线 数字量可调节参数值
C2-02 加速完成S曲线 模拟量一般不用
C2-03 减速开始S曲线
C2-04 减速完成S曲线
C5-01 速度环比例增益1 （高速时）
C5-02 速度环积分增益1 （高速时）
C5-03 速度环比例增益2 （低速时）
C5-04 速度环积分增益2 （低速时）
C5-07 ASR切换频率 （高速和低速区域之间分界值）
C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。 仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）
D1-04 爬行速度
D1-05 检修速度 数字量可调节参数值
D1-06 单层速度 模拟量不用，都为0
D1-07 双层速度
D1-08 多层速度
E1-01 输入电压设定 一般设为400V
E1-04 最大输出频率
E1-05 最大电压 此四个参数值须根据电机铭牌设
E1-06 基频 E1-04＝E1-06 设为电机额定频率
E2-01 电机额定电流
E2-03 电机空载电流 初始值设为E2-01的40％，自整定后自动生成
E2-04 电机极数P P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速）
一般情况，N >1000rpm， P＝4极
N≤1000rpm， P＝6极
F1-01 PG参数 旋转编码器标定值
F1-06 PG分频率
F1-09 1 过速度检出时间
F1-10 30 速度偏差过大检出标准
F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间
H3-02 100% 模拟给定13增益
H3-03 0 模拟给定13偏置
H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间
L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设1则会减速时减不下来。
监视参数
U1-01 频率给定 （主电脑板 变频器）
U1-02 频率输出 （变频器 电机 ）
U1-03 输出电流 通常 或 做平衡系数时可监视变频器输出电流变化
U1-05 电机速度 通过编码器检测出的实际电机速度
U1-06 输出电压
U1-10 输入端子状态 00000000（依次为端子8——1通断状态：0断；1通）
U1-11 输出端子状态 00000000（“ ”依次为端子18/19－20、26、25、9－10通断状态）
U1-23 速度偏差量
U2-02 最近发生故障
U3-01 最后一次故障信息
U3-02 最后第二次故障信息
U3-03 最后第三次故障信息
U3-04 最后第四次故障信息
U3-05 最后一次故障发生时的累计运行时间
U3-06 最后第二次故障发生时的累计运行时间
U3-07 最后第三次故障发生时的累计运行时间
U3-08 最后第四次故障发生时的累计运行时间
引用 lllllkx 2006/2/16 11:48:11 发表于6楼的内容
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lllllkx 发表于 2006/2/28 11:15:16
安川变频器结构形式7楼 回复本楼
1） 整流器：AC→DC二极管整流2UO=Ed
2） 充电限流电阻R：抑制di/dt
3） 旁路接触器MC：线圈控制过程，电压检测方式80%EdN
4） 滤波电容C：滤波、储能、抑制电压突变（瞬停保护）
5） F快速熔断器：保护IGBT以防故障进一步扩展。
6） AC、CT1、DC、CT2：电流互感器，因DC中电注含有较高谐波分量，AC电流是变频f变化，且不是规范的50HZ正弦波，因此备件定货时，一定采用同类产品。
7） 主功率器件IGBT：检查方法，器件更换时，型号、导热胶、三菱（CM）、东芝、富士电压等级（CM400HA-24GCM300HA-12G）
8） 浪涌尖峰噪声吸收模块（R、C、D）开关速度过快（频率过高）
9） 充电指示灯：DC27V以上
10）冷却风机检测、温度检测、MC辅助触点检测。
11）PG及PG卡：600P/R，A相、B相脉冲。
12）驱动板，供电电源由Upn提供并向主控板手持编程器提供门极驱动板与主回路相关联，因此易损坏。
13）通讯卡（P-2161/F）安全、可靠、速度快。
14）制动单元及制动电阻，制动单元电压跳线器设置考虑，制动电阻温升阻值。
15）手持全数字编程器
引用 lllllkx 2006/2/28 11:15:16 发表于7楼的内容
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lllllkx 发表于 2006/2/28 11:19:00
日本安川变频器简介8楼 回复本楼
1． 变频器的基本构成与功能
1） 主回路
给异步电动机提供调频调压电源的电力变换部分称为主回路
a．整流器
把工频电源变换为直流电源，电功率的传送不可逆
b．滤波器
在整流器整流后的直流电压中，含有脉动电压，此外，逆变器回路产生的脉动电流也使直流电抗器和电容器吸收脉动电（电流）。
c．逆变器
逆器的作用是在所确定的时间里有规则地使六个功率开关器件导通、关断，从而将直流功率变换为所需电压和频率的交流输出功率。
d．制动单元
异步电机在再生制动区域运行时，再生能量首先储存于储能电力电容器中，使直流电压升高。对起重机机械系统惯量所积蓄的能量比电容器能储存的能量大，并且需要快速制动，必须用可逆变流器把再生能量反馈到电网侧，这样节能效果更好，或设置制动单元，把多余再生功率消耗掉，以免直流回路电压的上升超过限值。
2） 控制回路
a． 将外部的转速、转矩等指令同检测回路的电流、电压信号进行比较运算，决
引用 lllllkx 2006/2/28 11:19:00 发表于8楼的内容
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引用 匿名 2006/3/15 9:40:01 发表于9楼的内容
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引用 匿名 2006/4/11 14:55:44 发表于10楼的内容
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lllllkx 发表于 2006/4/13 15:12:48
安川G7变频器是世界上电流型矢量控制变频器之一，其调速范围达到1：1000，控制精度达11楼 回复本楼
到0.02%，具备在零速启动力矩可以达到150％的特色。尤其安川独特的全领域、全自动
力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性。
G7可以接受控制器如PLC等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令；可以通过
自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性；低速下平稳启动性极好；硬件可靠性
与性价比极高。
二， 选择功率与其他配件：
1， 功率选择，电梯应用中可选择G5功率7.5KW,11KW,15KW,18.5KW,22KW,30KW，
其中15KW以下内置制动单元，18.5KW以上内置直流电抗器。通常变频器在电梯应用中还
需要制动单元与制动电阻在再生状态时获得足够的制动力矩；还需要配置PG速度卡获得
编码器的速度反馈信号；在长期发电机运行及其他特殊场所还需要配置交流电抗器。变
频器一般按照电机的功率放大一级选择，为了获得变频器理想的控制性能，一般变频器
功率应当满足：
变频器功率≥K×1.732×Vm×Im
K为电流波形校正系数 Vm为电机额定电压 Im为电机额定电流
2， 电阻的选择非常重要，电阻选择过大则制动力矩不足，电阻选择过小则电流过
大、电阻发热等问题难以解决。一般我们在安川推荐的电阻功率和阻值内选择，对于提
升高度较大、电机转速较高的情况可以适当减小电阻得到较高的制动力矩（安川推荐的
阻值一般按照120％制动力矩推荐），但是电阻阻值不能低于安川规定的最低值，如果最
小值不能满足制动力矩的话，需要更换大一级功率的变频器。
3， PG卡一般选择PG-B2，仅在编码器为线输出或者需要编码器脉冲在2000P/R时
选择PG-X2，安川的速度卡均可提供最大32分频输出，可供控制器计数使用。
三， 变频器参数设置：1， 一般对电梯客户，我们可以在提供变频器的同时将通
常电梯应用的参考参数设定下载到变频器中，并提供设置表供参考（G5变频器功能参数
较多，但电梯应用中仅仅需要修改几十个参数左右），这样客户只需要调整几个参数（
如输入输出定义、频率设定、电机参数）即可将变频器投入电梯运行。
2， 为了简化电梯改造应用中的技术工作，我们在为电梯客户配套销售（包括变频
器、编码器、三菱FX2N系列PLC）
3， 除常规参数配置外，我们还可以根据客户具体情况计算更合理的参数配置和控
制方案，你只要在索取后使用计算机一次拷贝写入即可。
常见问题分析：
n 输入了运行信号，电机仍不转
变频器只有在驱动（DRIVE灯亮）状态才能运行；b2-01必须设定到1（控制端子控
制）；变频器需要方向指令与频率指令。
n 电机速度明显太低
编码器AB方向错误，交换AB相或者修改参数F1-05。
n 电机旋转方向相反
交换变频器到电机的三相驱动线中的两相，交换后根据情况可能还要交换编码器AB
方向。
n 下行正常，上行时减速不正常
电梯应用时，L3-04必须设定设定为0；如果制动电阻阻值过大，也会造成制动力不
足，上行再生制动时制动电流不足；观察空载电梯上升时电阻有无放电声判断制动单元
是否工作。
n 上下行减速异常
检查电机功率、电流、级数设置、输入电压及是否缺相。
n 下行正常，上行运行较远时（如15米以上）电梯出现过电压保护
检查制动电阻阻值和功率，满足我们推荐的电阻值，减小制动电阻值。（订货时最
好告知电梯速度、载重、提升高度，以便我们配置时计算制动力矩大小）。
n 电机过热
长期低速高力矩运行；没有进行自学习而设定的参数差异太大；检修运行或者爬行
运行没有在零速报闸（检修运行最好使用点动运行，而不是多段速运行有较长的减速时
间）；注意L5-01应设定为1。
n 电流不大，但是漏电保护断路器容易动作
变频工作有漏电流产生，普通的漏电保护开关不能使用，请使用专用型或者漏电检
出值较高的断路器。
n 开环运行不震动，闭环运行震动
编码器必须安装正常；C5-01不能设定过大，C5-02不能设定过小，进行部分调整试
试；C7-02振荡防止增益调整试试。
n 启动与停止震动
方向指令、频率指令、报闸控制的时间配合是否与我们推荐值相差太远；编码器必
须安装正常；电机轴承与减速箱是否老化。
n 高速运行震动
编码器安装必须正常；导靴安装是否太紧
n 加速完成与减速开始有冲击感
C2-01/02/03/04参数是否正常设置；减小C5-01，增大C5-02试试
n 电机完全失控
检查运行时变频器是否在驱动状态（最好通过变频器输出RUN状态与控制器进行联
锁控制，保证变频器在参数设置等状态电梯不会运行）；控制器的运行指令与频率给定
是否异常。
n 变频器干扰工频电源
定购交流电抗器可以有效抑制高谐波；减小载波频率也可减小高谐波。
n 变频器过热
变频器风扇是否损坏；机房温度是否过高；检查输出电流是否异常。
n 设定频率与运行频率有差异，但是运行正常
电机的额定滑差设定不正确，请重新计算或者做电机自学习；速度低于目标值时适
当增大C3-01，速度高于目标值时适当减小C3-01。
引用 lllllkx 2006/4/13 15:12:48 发表于11楼的内容
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