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【案例】视觉定位&机械手在电子行业的应用---徕深科技

qq_174620  发表于 2019/5/23 16:42:13      1156 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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项目名称:定位抓取、定位放入弹夹

定位精度:0.04mm

生产节拍:4S/pcs 

解决:1.定位抓取流水线上的电池;

          2.传感器检测到电池来料后流水线停止;

          3.相机拍照定位电池位置;

          4.机械手抓取电池放入夹中



几何定位:

定位检测所需要高精度图像处理
定位重复精度1/40亚像素,旋转重复精度0.01度;
模板特征可编辑,模板尺度(Scale,比例)可搜索范围x1/10-x10

 

几何特征定位技术它能快速、准确地定位目标物体,且不受环境光线影响。
    对于复杂背景、覆盖、遮挡、对比度突变、大小比例变化等等都能稳定可靠地识别和定位。灰度相关性定位预测则能弥补其不足。

 

通过对状态的可视化,方便设定高精度轮廓搜索。
    为了适应各种用途,【几何定位】工具中备有各种参数可供调整,模板数据和测量对象的参数可实现可视化,调整缩放和公差参数,可对缺陷的容许度进行调整。

徕深科技,让自动化一切皆有可能



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