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IFSB实时高速多轴运动控制平台

强强  发表于 2007/9/28 11:16:42      751 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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IFSB (Industrial Field Serial Bus)是一种适合于实时高速多轴同步运动控制的网络总线。在基于标准PC的运动控制器与标准伺服驱动器(模拟或脉冲控制信号可配置)、步进电机驱动器、变频器、数字I/O、模拟I/O、绝对编码器以及用户自己制造的符合IFSB接口的各种设备之间提供一个端口12Mbps的传输速率的同步实时连接(系统有四个端口,可提供高达48Mbps传输速率的高速同步实时总线),可支持最多达128轴的实时同步运动控制,接口机箱可方便级连,扩展方便,机箱的级连线长可达100米;所有信息以数字形式在控制器与设备之间传输,支持系统复杂模型的集中控制;硬件实时同步使得通讯周期的最大抖动小于500ns,可满足高速高精度的控制要求。操作系统支持WINDOWS2000/XP,XP Embedded以及Linux,在无实时操作系统支持下,系统的更新周期可达500us,有实时操作系统支持时,系统的最小更新周期可达200us(3轴)。用户可采用C/C++,VB,Delphi,C#通过调用用户动态链接库(DLL)或ActiveX进行编程,为不同行业应用领域提供一个通用运动控制平台,满足当前企业对控制器二次开发的迫切要求。不同的企业可以根据其自身的特点,在此平台上将自己的专有知识结合进控制系统,开发出专有的运动控制器,形成有自己特色的产品。摆脱传统运动控制器的束缚和依赖,形成具有企业自主知识产权的控制器,提升企业产品的核心竞争力。这种技术大大缩短了控制器的设计、安装、调试和维护的时间,降低了产品设计、制造和服务的成本,加速产品的上市时间。

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