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shuaijiasheng | 当前状态:离线
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PID控制器参数的工程整定口诀
shuaijiasheng 发表于 2007/10/24 10:09:23 898 查看 2 回复 [上一主题] [下一主题]
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先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢,微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比 1
一看二调多分析,调节质量不会低