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安全标准分为A类标准（基本标准），B类标准（类别标准），C类标准（产品标准）。
A类标准规定的是所有机器都必须要符合的基本标准。在A类标准之下，是参考A类标准而制定的、对各种类别的机器做出规定的B类标准，B类标准并不是针对某一种具体的机器，而是对整个类别的机器的共性做出了规定。
B类标准又分为B1标准和B2标准，B1标准对与安全保护相关的参数做出了规定，如安全间距、表面温度、噪音等；B2标准规定的是对安全保护装置的具体要求，如双手按钮，安全门开关、安全地毯等。在B类标准的基础之上，制定了大量的C类标准，每一个C类标准都对一种具体的机器装置做出了详细的规定。
举例目前已经正式实施和预实施的一部分欧洲标准：
基本标准和类别标准：
EN 292第一部分 机器的安全—关于基本术语和方法的基本概念和总则
EN 292第二部分 机器的安全—关于设计原则和规范的基本概念和总则
EN 294 机器的安全—防止上肢能够达到危险区的安全距离
EN 349 机器的安全—避免挤压装置对人身伤害的最小间隙
EN 418 机器的安全—紧急停止设备和功能的设计原则
prEN 574(草稿) 机器的安全—双手控制装置
prEN 811(草稿) 机器的安全—防止下肢能够到达危险区域的安全距离
prEN 953(草稿) 机器的安全—对固定式和移动式安全防护门的设计和结构的总的要求
prEN 954-1(草稿) 机器的安全—控制系统中与安全保护功能相关的部件，第一部分：设计总则
EN 1037 机器的安全—防止机器的意外启动
prEN 1050(草稿) 机器的安全—危险性分析
EN 1088 机器的安全—与安全防护门相关的安全门开关装置的设计和选择原则
EN 60204第一部分 机器的安全—机器电气部分的总的要求
产品标准：
EN 201 机器的安全—用于塑料和橡胶工业的注塑机的设计和结构的技术安全要求
PrEN 280 机器的安全—移动升降式工作平台，稳定性参数的设计计算、结构和安全测试
PrEN 415(草稿) 机器的安全—包装机械、成型机械等的安全要求
EN 500-1 机器的安全—移动式马路建筑机械的安全保护
PrEN 691(草稿) 机器的安全—木工机械，健康和安全一般要求
PrEN 692(草稿) 机器的安全—机械式压力机械的安全保护
PrEN 693(草稿) 机器的安全—液压式压力机械的安全保护
EN 775 机器的安全—工业机器人的安全保护
PrEN 869(草稿) 机器的安全—金属压铸设备的安全要求
PrEN 1010(草稿) 机器的安全—印刷机械的设计和结构的技术安全要求
PrEN 11111(草稿) 机器的安全—纺织机械的安全要求
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A类标准规定的是所有机器都必须要符合的基本标准。在A类标准之下，是参考A类标准而制定的、对各种类别的机器做出规定的B类标准，B类标准并不是针对某一种具体的机器，而是对整个类别的机器的共性做出了规定。
B类标准又分为B1标准和B2标准，B1标准对与安全保护相关的参数做出了规定，如安全间距、表面温度、噪音等；B2标准规定的是对安全保护装置的具体要求，如双手按钮，安全门开关、安全地毯等。在B类标准的基础之上，制定了大量的C类标准，每一个C类标准都对一种具体的机器装置做出了详细的规定。
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