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增量形式的编码器

dongaxin19  发表于 2022/3/23 15:56:51      523 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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编码器的原理是籽旋转位置的改变转换为电气信号。编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中。编码语为

闭环控制产生速度或位置的实际测量值。

两路正交脉冲序列A、B,及一零位标志z。增量式编码器轴旋转时,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助后续的判向电路和计数器实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量,还可以把每转发出的零位脉冲信号,作为机械参考零点。其缺点是掉电后自身没有记忆功能,必须借助相应的辅助电路来实现用通俗的话来说,增量编码器,可以实现比较少的点位的位體运动。比如我们要通过伺服电机拉动一 个物体上升一定的高度,有几个关键点需要停顿,增量编码器可以实现这个功能。但是如果我们这个拉升的过程可能会断电停止,但要求整个运动在再启动后,仍然能够继续之前的流程。那么增量编码器就做不了,绝对值编码器的价值就凸显了。


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