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速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的定位精度。
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引用 xue 2022/4/8 11:13:41 发表于2楼的内容
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boguan_thl | 当前状态：在线
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boguan_thl 发表于 2022/4/8 11:19:44
3楼 回复本楼ding
引用 boguan_thl 2022/4/8 11:19:44 发表于3楼的内容
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引用 kuuann7 2022/4/8 11:28:21 发表于4楼的内容
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引用 nihaosb 2022/9/28 6:33:38 发表于5楼的内容