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西门子200SMART可以实现伺服同步功能吗...

stj312  发表于 2022/4/26 17:55:20      863 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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有一个项目,客户要求用ST40,控制一台小车的前后两个伺服电机,电机的速度、方向保持同步(PLC发出的两路脉冲完全一样),想问一下怎么实现?

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  • haoster

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    haoster   发表于 2022/4/26 17:57:23

    可以实现,但是这不是200smart的功能。200smart自己是做不了同步的,这个是伺服的同步功能应用。

    具体做法是这样的,200smart输出脉冲控制其中一台伺服A,然后用A伺服的反馈脉冲作为伺服B的控制脉冲,并且启用伺服的同步功能,并做相应配置,再将伺服B的反馈脉冲反馈给A伺服(如果不启用同步功能或者配置有问题,这里会报错的)。


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    引用 haoster 2022/4/26 17:57:23 发表于2楼的内容

  • yhyyttrt

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    yhyyttrt   发表于 2022/4/26 17:58:02

    可以只需要一个脉冲控制两个电机,有专门同步卡,把一个脉冲信号转换为2路输出,之前用过蛮好使的

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    引用 yhyyttrt 2022/4/26 17:58:02 发表于3楼的内容

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    jienzheqq   发表于 2022/4/26 17:59:06

    可以的

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    引用 jienzheqq 2022/4/26 17:59:06 发表于4楼的内容

  • nihaosb

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    nihaosb   发表于 2022/9/28 6:06:42

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    引用 nihaosb 2022/9/28 6:06:42 发表于5楼的内容

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