控制工程师论坛
您的位置：控制工程论坛网论坛 » 自动化软件 » kuka机器人焊点计数
boyuebj | 当前状态：在线
总积分：934 2024年可用积分：0
注册时间： 2010-09-25
最后登录时间： 2023-10-24
空间 发短消息加为好友
boyuebj 发表于 2022/7/4 16:58:47 498 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
手机阅读
求助，库卡机器人如何实现焊点计数，那位大神有编好的程序和具体的解释
rdyb | 当前状态：在线
总积分：864 2024年可用积分：0
注册时间： 2010-08-17
rdyb 发表于 2022/7/4 17:14:27
用断电保持数据存储。做好一个数据加1来计数
引用 rdyb 2022/7/4 17:14:27 发表于2楼的内容
shixb168 | 当前状态：在线
总积分：953 2024年可用积分：0
注册时间： 2006-08-17
shixb168 发表于 2022/7/5 11:57:23
每次一个焊点 动作结束 作一次 N=N+1 在变量里就可以查看到
引用 shixb168 2022/7/5 11:57:23 发表于3楼的内容
nihaosb | 当前状态：离线
总积分：0 2024年可用积分：0
注册时间： 0001-01-01
最后登录时间： 0001-01-01
nihaosb 发表于 2022/9/28 5:13:15
引用 nihaosb 2022/9/28 5:13:15 发表于4楼的内容
高级回复 | 发新主题
用户名积分
