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想请教一下各位，我想通过比较位置模式，和速度模式，从而能够在不同使用场合提供选择模式的依据。
目前存在的难点：
1、我不太清楚可以通过哪些指标来进行两种模式的比较；
2、我想到的是准确度（速度模式下可以根据伺服驱动器显示速度来判断准确度，空载情况下怎么判断电机位置模式的准确度呢？）
3、我还想比较一下两种模式的效率，请问可以通过什么办法来比较？
4、请教一下，速度模式和位置模式应用的场景主要有哪些
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dongfei 发表于 2022/8/12 13:50:30
2楼 回复本楼速度模式就是控制速度优先，位置不管了，位置模式就是控制位置优先，速度其次了，伺服电机它自己就是一个个体，它自己就能控制好速度和位置，并且精度还很高，你只需要告诉它用多块的速度运行或者让他向前走多少步。
引用 dongfei 2022/8/12 13:50:30 发表于2楼的内容
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xue 发表于 2022/8/15 11:48:23
3楼 回复本楼速度模式和位置模式是伺服电机针对不同应用需求的控制方式：速度模式伺服电机启动后以设定的好的速度一直运行，知道收到停止指令位置，位置模式伺服电机按照设定好的速度运动到设置好的位移后自动停止。2中控制模式应用的场合不同，没有办法比较。使用速度模式控制时电机启动信号有就运行，启动信号消失停止一般在手动操作时使用速度模式。位置模式主要应用在精确定位中。
引用 xue 2022/8/15 11:48:23 发表于3楼的内容
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dongzhang 发表于 2022/8/15 13:58:50
4楼 回复本楼速度模式与位置模式时伺服为适应不同应用情况的两种不同的控制方式，没有说在某已情况下即适合用速度模式有适合用位置模式的。所以没有可比性，取决于你使用那种模式的条件是你的控制目的。
引用 dongzhang 2022/8/15 13:58:50 发表于4楼的内容
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cechinaaihao 发表于 2022/8/16 11:06:25
5楼 回复本楼1、控制方式不同 速度控制是模拟量控制，位置控制是发脉冲控制。
2、调节速度不同 速度控制模式下采用0-10电压来调节速度的大小，是模拟量控制模式。
3、运用的技术不同 这两种控制模式是分别运用两种不同的控制技术实现的 这与机电系统的开环和闭环系统是不一样的.
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引用 cechinaaihao 2022/8/16 11:06:25 发表于5楼的内容
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引用 nihaosb 2022/9/28 4:19:57 发表于6楼的内容