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boguan_thl

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smart200自动速度加不上去

boguan_thl  发表于 2022/9/5 14:42:09      558 查看 5 回复  [上一主题]  [下一主题]

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三菱的伺服PA21为1001,PA05为46000.

运动向导里的电机速度,最大值最大为19.99CM/s  实际机台运行速度还是显得慢。程序自动速度寄存器VD196最高设置为20,当设置到30的时候,驱动器就不转了。把电机旋转一次所需的脉冲数5000,改成2000.电机速度没有提升,又把伺服驱动器的PA05改小,还是速度提不上来,请问问题出在哪里?该如何操作和修改。


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  • akeng

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    akeng   发表于 2022/9/5 14:56:30

    测量的基本单位改成mm,还有就是设置最大速度不能大于向导生成的最大速度。

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    引用 akeng 2022/9/5 14:56:30 发表于2楼的内容

  • kuuann7

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    kuuann7   发表于 2022/9/5 15:11:01

    电子齿轮比设置到合适的数值即可,否则就算200K全部发出,电机速度也快不起来,根据实际需求设置。既满足精度也满足速度需求!

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    引用 kuuann7 2022/9/5 15:11:01 发表于3楼的内容

  • Akendy

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    Akendy   发表于 2022/9/5 15:19:02

    把那个“应用的电机最大速度”提高试试,应该是被这个限制住了,200mm/s,10mm导程,1200RPM就能达到,不是步进这个参数应该很容易达到。

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    引用 Akendy 2022/9/5 15:19:02 发表于4楼的内容

  • ingrry

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    ingrry   发表于 2022/9/5 15:29:21

    PLC发送的脉冲数是一定的。只能更改三菱伺服驱动器PA05。每转脉冲数的数值。把他成比例的减少才能提高伺服运动速度。

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    引用 ingrry 2022/9/5 15:29:21 发表于5楼的内容

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